G(s)?100

(s/?1?1)(s/?2?1)六 稳定 七

自动控制原理复习题C

一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是

6dc(t)?10c(t)?20e(t)dt

db(t)20?5b(t)?10c(t)dt且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。

二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特

4b?a?1???, X?a。 性的描述函数为N(X)??X?X?2

三、已知单位反馈系统的开环传递函数

G(s)?10(2s?1)

s2(s2?6s?100)2试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t 时系统的稳态误差。

四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 G(s)

?K(s?1)， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：

s(2s?1)五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：

G(s)?

200 2s(s?1)(10s?1)2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

六 、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。

七 、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P=0）。

1 、

2、

自动控制原理复习题C答案

一

C(s)200(20s?5)?R(s)120s2?230s?250 二

a?8b 3?

三 0 , 20 四

五

1

L(?)dB[?20]38.0626.020dB0.1[?40]5.43?12[?60] ?r?0.707Lm?1.25dB2

G(s)?六

100

(s/?1?1)(s/?2?1)G(z)?七

1

2z5zz?e?2Tz?e?5T

自振点 2

a为自振点，b为不稳定周期运动