（2） 在图示轮系中，已知各轮齿数z1=40，z2=z3=100，z4=z5=30，z6=20，z7=80， 齿轮1 转速nA=1000r/min，方向如图。求B轴转速的大小，并在图上用箭头标示各轮和B轴的转动方向。(10分)

（3）如图所示的轮系中，各齿轮的参数为：z1?20，z2?40，z2??20，

z4?60，蜗杆z5?1，蜗轮z6?25。n1?1000r/min，转向如图所示。求蜗轮

6转速n6的大小及方向。 (10分)

1

填空题答案

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 相对运动 高速

平均速度，越大 飞轮，调速器

曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，导杆机构 最小传动角 齿轮，齿条 正玄函数 减小 增大 中心距 小 差动

最大压力角（最小传动角） 蜗杆

摩擦与磨损 构件

周期性，非周期性 转动惯量，力矩 五次多项式 加速度 压力角 极限 死点 基圆 减小 相交 连续传动

两齿轮的模数与压力角分别相等 根切 零件

盈功，亏功 减小 做功

等速运动（一次多项式） 速度 增大 基圆

根切，中心距 人字 交错

摇杆，曲柄，连杆 中心轮（太阳轮）

44. 差动 45. 定轴轮系

二、解：

（1）F处复合铰链，B处局部自由度

??自由度为：F?3n?(2Pl?Ph?P)?F＝ 3×9－（2×12＋1－0）－1＝1

（2）高副低代

（3）基本杆组分析如下，该机构为Ⅲ级机构。

O''

6

O'

F C 5 4

D 3 7 B

1 2 （Ⅲ级杆组）

（Ⅱ级杆组） 10

三、 (12分)解：

8 E G 9

（Ⅱ级杆组）

N1 N2 a?m(1)2(zz?1?2)?90?? 解得 z1?18 i?z? 2z?1.5?z2?271??r1?mz1/2?4?18/2?36mm?r2?mz2/2?4?27/2?54mm?(2)?rr*m?36?1?4?40mm? a1?1?ha?ra2?r2?h*am?54?1?4?58mm??(3)按比例作出这对齿轮的齿顶圆、实际啮合线段B1B2和理论啮合线段N1N2如图所示 （4）由图量得B1B2＝

法向齿距pb??mcos????4cos20??11.81mm 重合度??B1B2p? b 四、（12分）解：

(1) r0?R?OA?30?10?20mm (2) tg ? ?ADBD?20?0.89,

?202??4181.?302

(3) cos??OD0OB?10?0.5,??60?

020

(4) s ? R 2 ? AD 2 ? OB 20 2 ? OD 0 ? 504 . mm (5)?2??l?P13P12?10?(mm/s) 五、（12分）解：

B A e 导路

（1）由?min?60?得最大压力角?max?30?

连杆长度LBC为：LBC?(LAB?e)/sin??(15?10)/sin30??50mm （4）K?180???

180???（2）解： (1）作铰链四杆机构简图如图所示（2分）

（2）作图步骤（2分） ① 利用θ＝180°(K-1)/(K+1)，计算出θ＝0，则A必在C1C2的连线上； ② 选取适当的μl=0.001 m/mm，任选取一点D ，过D点作C2D与水平线垂直， C1D与水平线的夹角为30°，并且使DC2=DC1=150mm，如图所示；

③ 连接C1C2，使其与水平线相交，交点即为固定铰链A；

④ 以A为圆心，以（AC2-AC1）/2为半径画圆，延长AC2，交圆于点B1和B2。 则铰链四杆机构AB1C1D即为所求的铰链四杆机构ABCD。 （3）计算其余三杆的长度

由作图可知：?C2DC1?90?30?60，C1C2?lCD?150mm AC2=AC1+C1C2=DC1+C1C2=300mm （1分） AC1= DC1=150mm （1分）

AC2=AB2+B2C2，AC1= B1C1－AB1（1分）

故：AB=75mm （1分）

BC＝225mm（1分）