机械原理各章练习题.. 下载本文

六、(13分)解:

90????FR31 F ??2? FR21 ?FR12 Q FR32

90??

(1)受力分析及力多边形如图 ----5分 (2)由正弦定理得,

FR12FR21FQ??

sin90sin(90??)sin(??2?)sin(90????)cos(???)?F

cos?sin(??2?)由FR12?FR21得 Q?可得反行程效率 ??'Q0sin?(??2)? ----4分 Qtan??co?s?(?)(3)令?'?0,则??2?为自锁条件。 ----4分

七.(2)解:(1)区分轮系:该轮系有两个定轴轮系1-2、1-3和一个周转轮系4-5—6-7-H组成。(1分)

(2)列各基本轮系传动比公式:

z40?1000?400r/min(1分) i12?n1?z2,n2?1n1?z2100n2z1z40 i13?n1?z3,n3?1n1??1000?400r/min(1分)

z3100n3z1zzn?nH30?80H i47?4??57????4(1分)

n7?nHz4z630?20 (3)找相关条件:n7=n3,n4=n2(1分)

(4)联立求解:取向上的方向为正方向:(1分)

?400?nH??4,nH?240r/min,转向向上。(2分)

400?nH(5)各轮和B轴转向的标示:各轮和B轴的转向如图所示。(2分)

(3)解:(1)区分轮系:该轮系是由2个定轴轮系1-2、5-6和一周轴轮系3-5-2?-4组

成。(2分)

(2)列各基本轮系的传动比公式:

i12?n1?z2?40,得:n2?500r/min,方向向上(1分)

n2z120 i56?5 i2?4?n5z6??25(1分) n6z5n2??n5z?z4z??3??4??3(2分)

n4?n5z2??z3z2?(3)找相关条件:n2?n2?,n4?0 (1分) (4)联立求解:设转向向上为正 500?n5??3,得:n5?125r/min(1分)

0?n5n6?n5?5r/min(1分) 25n5为正,说明蜗杆5的转向向上,据左手定则,可得蜗轮6的转向为逆时针。(1