中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告

(2018-2022年)

研究报告目录

第一章 服务机器人行业发展综述 18 第一节 服务机器人概述 18 一、服务机器人的定义 18 二、服务机器人的分类 18

第二节 服务机器人产品特性分析 19 第三节 服务机器人产业链分析 20 一、行业产业链简介 20

二、行业上游原材料市场概况 20 （一）通用零部件市场 20 （二）电子元件市场 21 （三）电子器件市场 22 （四）伺服电机市场 22

第四节 各国机器人发展规划 23 一、美国 23 二、法国 26 三、英国 31 四、韩国 33 五、日本 33

（一）日本机器人必须改变 33

（二）通过三大核心战略搞机器人革命 34 （三）巩固机器人产业培育能力 35 （四）日本全境“机器人随处可见” 36

第二章 中国服务机器人行业市场环境分析 37 第一节 服务机器人行业政策环境分析 37 一、行业主管部门及监管机制 37 二、行业发展相关政策分析 37 三、行业发展“十三五”规划 38 四、中国制造2025 40

第二节 服务机器人行业经济环境分析 41 一、中国GDP增长情况分析 41 二、工业经济发展形势分析 42 三、社会固定资产投资分析 42 四、全社会消费品零售总额 43 五、全国居民收入增长分析 44 六、居民消费价格变化分析 45 七、对外贸易发展形势分析 46

第三节 服务机器人行业社会环境分析 47

一、社会发展的必要性分析 47 二、服务机器人对人类的影响 48 （一）劳务就业问题 48 （二）社会结构变化 48 （三）心理上的威胁 48 （四）技术失控的危险 48 （五）引起的法律问题 49

（六）思维方式与观念的变化 49 （七）人工智能对文化的影响 49

第三章 服务机器人技术现状与发展趋势 51 第一节 服务机器人的技术特点分析 51 一、技术先进 51 二、技术升级 51 三、应用领域广泛 51 四、技术综合性强 51

第二节 服务机器人外观结构分析 51 一、服务机器人结构形式 51 （一）传动结构 51 （二）支撑结构 52 （三）连接结构 52

二、服务机器人外观开发 53

第三节 服务机器人技术及其应用分析 54 一、服务机器人系统构成 54 （一）机械结构系统 54 （二）驱动系统 54 （三）感受系统 54 （四）控制系统 54

（五）机器人—环境交互系统 55 （六）人—机交互系统 55

二、机器人技术的应用与展望 55

第四节 服务机器人模块化技术发展特点 55 一、系统的柔性化 55 二、系统的开放性 56 三、模块的柔性化 56 四、模块的智能化 56

第五节 服务机器人关键技术发展现状 57 一、导航技术 57 二、路径规划技术 58

三、多传感器信息融合技术 59 四、激光雷达 60

第六节 家用服务机器人共性技术研究 61 一、自主移动机器人平台技术 61 二、机构与驱动 62 三、感知技术 62

四、交互技术 62 五、自主技术 63 六、网络通信技术 63

第七节 国际开源机器人平台 63 一、Player/Stage 63 二、Willow Garage 64

三、开源平台Turtle Bot 64

第八节 服务机器人未来关键技术的趋势 64 一、日常收拾整理用的机器人技术系统 64

二、与高龄老人进行情感交流的机器人技术系统 65 三、与人共存的自动搬运机器人技术系统 65 第九节 服务机器人产品研发趋势 65 一、高智能感情机器人 65 二、多机器人分散系统 65

三、基于视觉导航移动机器人 66 四、特种移动机器人 66

第十节 商业服务机器人的技术战略分析 66 一、从机器人(R)到机器人技术(RT) 66 二、定制和系统集成 67

第四章 国际服务机器人行业现状及趋势 68 第一节 国际服务机器人行业发展概况 68 一、行业发展驱动力 68 二、行业发展现状 68 三、行业市场规模 69 （一）市场销量 69 （二）市场销售额 70 四、行业应用现状 71

第二节 国际服务机器人重点地区分析 71 一、日本服务机器人产业运行状况 71 （一）市场发展概况 71 （二）机器人产业模式 72 （三）产业发展危机 72 （四）机器人革命方向 73 （五）未来发展前景 75

二、美国服务机器人产业运行状况 75 （一）市场发展概况 75 （二）产业政策环境 76 （三）行业发展技术 76 （四）服务机器人规划 77

三、韩国服务机器人产业运行状况 77 （一）产业发展综述 77 （二）产品应用情况 78 （三）产业发展前景 78

四、德国服务机器人产业运行状况 78

（一）市场发展概况 78 （二）产业发展模式 78 （三）产业扶持政策 79

第三节 国际服务机器人研究成果分析 79 一、医用机器人 79 （一）发展现状 79 （二）手术机器人 79 （三）康复机器人 80 （四）护理机器人 81 二、农用机器人 81 （一）发展现状 81 （二）采摘机器人 82 （三）嫁接机器人 83 （四）施肥机器人 84 （五）挤奶机器人 84 三、军用机器人 84

（一）地面军用机器人 84 （二）空中机器人 85 （三）水下机器人 85 （四）空间机器人 86

第四节 国际服务机器人行业趋势及前景 86 一、国际市场发展趋势分析 86 二、行业市场规模预测情况 87 三、行业产业发展趋势分析 88

第五章 国内服务机器人行业发展现状及前景预测 90 第一节 国内服务机器人行业发展现状 90 一、行业发展现状 90 二、行业市场规模 91 （一）市场销量 91 （二）市场规模 91 三、行业竞争格局 92 四、行业发展前景 93

第二节 国内服务机器人重点区域分析 93 一、行业总体区域结构特征 93

二、北京地区服务机器人行业发展分析 93 （一）服务机器人行业发展环境 93 （二）服务机器人行业发展现状 94 （三）服务机器人行业政策支持 95 （四）服务机器人行业发展优势 96

三、长三角地区服务机器人行业发展分析 97 （一）服务机器人行业发展环境 97 （二）服务机器人行业发展情况 98 （三）服务机器人行业政策支持 99

四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 101