适用层次：本科 班级：机制(科本)-10-1,2,3,4 山东科技大学2011—2012学年第2学期
《机械原理》考试试卷（ B 卷）
班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总得分 得分
一、选择题（每题1分，共20分）
1. ________是制造的单元；________是运动的单元。 A 构件; 零件; B 零件; 构件; C 机构; 零件
2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于
3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。 A (ｍ + 1) 个; B (ｍ + 2) 个; C (ｍ - 1) 个
4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。
A 原动件; 机架; 基本杆组; B 机架; 构件; 零件; C 基本杆组; 原动件; 零件
5． 二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。
A 中心; 中心; 接触处; B 中心; 无穷远; 中心; C 中心; 无穷远; 接触处
6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。
A 转动; 移动; B 转动; 摆动; C 移动; 转动; D 复合运动; 平动
7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。
A 切向; 绝对; B 切向; 相对; C 绝对; 绝对; D 绝对; 相对
8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。 A 正确; B 不正确
9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。 A 等于; 不等于; B 不等于; 不等于; C 不等于; 等于; D 等于; 等于 10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。 A 阻抗力; B 运动副内力; C 驱动力; D 惯性力及惯性力偶
11. 某机械上实际驱动力Ｐ与理想驱动力Ｐ0 的关系是Ｐ______Ｐ0 。 A 等于; B 大于; C 小于; D 大于等于
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评卷人 审核人
12． 曲柄摇杆机构当从动件处于两极限位置时，原动件所夹的锐角称为________。 A 压力角; B 传动角; C 极位夹角
13． 铰链四杆机构中，传动角越大，则切向分力越大，而法向分力越小，因此对机构的传动越不利。（ ）
A 正确; B 不正确; C 部分正确
14. 曲柄摇杆机构的行程速比系数Ｋ的大小取决于____________角，Ｋ值愈大，机构的____________性质愈显著。
A 传动角; 急回; B 压力角; 传动; C 极位夹角; 急回; D 传动角; 传动 15.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数 其实际齿数。 A、小于 B、小于或等于 C、等于 D、大于
16. 设计直动从动件盘形凸轮机构时，在从动件运动规律不变的条件下，为了减小压力角，可采用________措施。
A 增大凸轮基圆半径; B 减小凸轮基圆半径; C 增大滚子半径 17. 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指__________。
A 实际轮廓的最小向径; B 理论轮廓的最小向径; C 理论轮廓的最小曲率半径 18．渐开线齿轮变位后_____
A.分度圆及分度圆上的齿厚仍不变B.分度圆及分度圆上的齿厚都改变了 C.分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了
19. 若给整个周转轮系加上一个公共角速度＂－ωH ＂使它绕系杆的固定轴线回转，则轮系中各个构件的相对运动不变，而相对运动中__________的角速度将成为零。 A 机架; B 中心轮; C 系杆; D 行星轮 20. 行星轮系的结构特点是________________。
A 有一个中心轮固定; B 有一个行星轮固定; C 中心轮都不固定
二、计算图示机构自由度。（10分）
1、 2、
三、已知图示曲柄滑块机构原动件AB的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC的角速度和其上各点速度。②连杆BC的角加速度和其上C点加速度。作出机构图示位置时的速度多边
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形和加速度多边形。（注：要求按比例作图，速度图和加速度图都做在改试卷上。）（10分）
四、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，? =45 ，f =0.2时机构的效率。（f为摩擦系数）（12分）
PβαQ 四题图 五题图 五、计算题。（12分）
如下图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm, d=500mm。 试问：（1）当取4杆为机架时，是否有曲柄存在？
（2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
（3）若a、b、c三杆的长度不变，取4杆为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应如何？
六、综合题。 （12分）
如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表
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