实践任务3 上料模块安装调试 能力目标
1）进一步熟悉梯形图的经验设计法方法； 2）熟悉PLC系统设计方法；
3）掌握PLC系统硬件、软件调试方法；
4）熟悉自动化生产线中供料装置基本组成及工作原理 5）熟悉供料装置电气线路安装及功能调试方法 一、供料装置结构与工作原理
在实际生产中，要将储存在料仓中的物料或工件送往加工位置，经常需要送料装置，本自动化生产线中的送料装置由圆盘（带出料口）、拨杆、微型直流电动机、圆盘固定支架和相关固定件组成，如图所示
圆盘存放物料，也叫物料盘、存料盘。物料由人工放入圆盘中，圆盘底架下装有一台微型直流电动机，圆盘中的拨杆安装在直流电动机的转轴上，由微型电动机带动拨杆转动。微型直流动机带有减速箱，所以拨杆转动速度较为平缓。由于拨杆靠近圆盘底部，因此在拨杆旋转时能将圆盘中的物料通过圆盘中出料口平推至抓料平台。在抓 料平台旁装有一个光电传感器，作物料到位检测用。 微型直流电动机：微型直流电动机是自动化设备应用较多的一种电动执行元件。直流电动机的定子由永磁钢制成，转子绕了线圈，直流电源的通过电刷与换向器输入到转子绕组，产生电磁场，这样转子电磁场与定子磁铁的磁场相互作用使转子产生旋转力矩而转动。直流电动机有启动转矩大、转矩和速度容易控制调节的优点，但也由于结构上有电刷和换向器，使其在使用寿命、运行噪声、故障产生等方面产生不足。
除带电刷的直流电动机以外，目前已发展有无刷直流电动机、无铁芯直流电动机等，无刷直流电动机用霍尔传感器（半导体磁敏元件）替代换向器，它具有低温升、高效率、低噪声、运行平稳和节能等优点，目前已在精密机械、医疗设备、航空、航天设备及自动化设备中大量应用。常见的微型直流电动机如图所示。
物料台物料检测光电传感器（光电开关）：光电传感器是通过把光强度的变化转化成电信号的变化来实现检测的。光电传感器在一般情况下由发射器、接收器、检测电路组成。发射器对准物体发射光束，发射的光束一般来源于发光二极管和激光二极管等半导体光源。常用的光电传感器又可分为漫反射式、反射式、对射式等几种，它们中大多数的动作距离都可以调节。
光电传感器为直流三线制传感器，有棕色、蓝色、黑色三根连接线，其中棕色线接通直流电源“+”极，蓝色接直流电源“-”极，黑色为信号线，接通PLC输入端。具体接线方式如图所示。
二、供料装置运行控制要求
1.利用PLC实现直流电机的启停、及一些指示控制 2.系统启动后，直流电机应能立刻带动圆盘的拨杆转动 3.圆盘拨杆转动后，能将物体从圆盘出料口推到出料平台。
4.当不同工件被送到物料平台后时，光电传感器能检测并示灯指示输出到位信号，。 5.工件到位后，直流电动机延时0.5S停止运行。当工件被 取走后，圆盘直流机又自动恢复运行，拨杆转动，将工件推出。
6.工件搬走后，如果在10S内没有工件到位，视为圆盘无料。圆盘无料时，圆盘直流电
动机应停止转动。
三、供料装置安装调试任务要求
1.对供料装置进行控制要求分析，并I/O分配。 2.画出供料装置PLC外部接线图（控制电路）
3.进行元器件检测、电气原理图安装、并调试 4．编写供料装置PLC控制程序
5.程序写入与供料装置功能调试 四、注意事项
1.一定要在断电状态下才能安装接线；
2．注意电路安装方法，特别是光电传感器安装方法（三个端子不要搞错）. 3.注意输入端和输出端的COM商的连接方法