Simulink模块库简介

0 修改历史

编号 1 2

版本号 V1.0 修改内容 创建 修改人 黄俊斌 时间 2017-05-23 2017-06-02 1、连续模块（continuous）

（1）Derivative输入信号微分； （2）Integrator输入信号积分； （3）State-Space状态空间系统模型 （4）Transfer-Fcn传递函数模型

（5）TransportDelay输入信号延时一个固定时间再输出

（6）VariableTransportDelay输入信号延时一个可变时间再输出 （7）Zero-Ploe零极点模型

2、非连续模块（Discontinuous）

（1）Backlash间隙非线性

（2）Coulomb&ViscousFriction库仑和粘度摩擦非线性 （3）DeadZone死区非线性

（4）DeadZoneDynamic动态死区非线性

（5）HitCrossing冲击非线性 （6）Quantizer量化非线性

（7）RateLimiter静态限制信号的变化速率

（8）RateLimiterDynamic动态限制信号的变化速率 （9）Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化 （10）Saturation饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和 （11）SaturationDynamic动态饱和输出 （12）WrapToZero

3、离散模块（Discrete）

（1）Difference差分环节

（2）DiscreteDerivative离散微分环节 （3）DiscreteFilter离散滤波器

（4）DiscreteState-Space离散状态空间系统模型 （5）DiscreteTransferFcn离散传递函数模型

（6）DiscreteZero-Pole以零极点表示的离散传递函数模型 （7）Discrete-TimeIntegrator离散时间积分器 （8）First-OrderHold一阶保持器 （9）IntegerDelay整数被延迟

（10）Memory输出本模块上一步的输入值 （11）TappedDelay延迟

（12）TransferFcnFirstOrder离散一阶传递函数 （13）TransferFcnLeadorLag传递函数

（14）TransferFcnRealZero离散零点传递函数 （15）UnitDelay一个采样周期的延时

（16）WeightedMovingAverage权值移动平均模型 （17）Zero-OrderHold零阶保持器

4、逻辑和位操作模块（LogicandBitOperation）

（1）BitClear位清零

输入的数指定位清零 请参考（3）的示例图。

（2）BitSet位置位

输入的数指定位置1 请参考（3）的示例图。

（3）BitwiseOperator逐位操作

输入的数与指定的常数逐位进行“AND”、“OR”、“NAND”、“NOR”、“XOR”和“NOT”等算术运算。

“AND” ：逐位进行“与”运算，即两个输入都同时为1，则输出为1 “OR” ：逐位进行“或”运算，即两个输入只要有一个为1，则输出为1 “NAND” ：逐位进行“非与”运算，即两个输入只要有一个为0，则输出为1 “NOR” ：逐位进行“非或”运算，即两个输入都同时为0，则输出为1 “XOR” ：逐位进行“异或”运算，即两个输入不同，则输出为1

“NOT” ：逐位进行“求反”运算，即如果输入1，则输出为0；如果输入0，则输出为1

（4）CombinatorialLogic组合逻辑

（5）CompareToConstant和常量比较

请参考（6）