SA4处于“开”的位置时，系统处于应急工作状态，系统将忽略各种存在的故障保持采煤机的工作。在应急工作状态下，系统各种保护功能将失效，可能会引起电机损坏和其他安全问题。 2. 控制部分

⑴控制变压器TC1， TC1将1140V变成220V，26V，36V，其中220V给主控器箱供电，26V经整流桥VC整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电，36V给真空接触器KM供电。

⑵主控器箱。主控器采集电机电流、温度，油压，水压，瓦斯含量等各种工况信息，接收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在端头站和工控机屏幕上显示系统运行状态。 ⑶端头站。为本安型操作站，由主控器本安12V供电，左右各一只，分别安放在机身左右两侧。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，牵引，急停，工况信息和故障查询，参数设置等操作。

⑷遥控器。为本安型操作站，由电池供电，分左右两只，与内置在电控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，牵引，急停等操作。配合端头站和显示屏，遥控器可对系统参数进行设置。

⑸可编程显示器：通过串口通讯方式和主控器交换数据，实现工况实时监控。 3．变频器

本电控系统为机载式交流变频调速系统，主电源1140V经牵引变

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压器变为380V给变频器供电，变频器输出频率和电压可变的电流驱动牵引电机，实现煤机的牵引调速。 4．传感器

电控系统中使用了电流互感器，压力传感器，温度传感器，甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信息变成电信号送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。 5.电控系统功能 a.操作控制功能

完成滚筒调高,牵引控制,急停等操作，每项操作功能均可通过端头站或遥控器实现。

b.工况检测，报警和保护功能：

截割电机电流检测 牵引电机电流检测 截割电机的温度检测 牵引电机的温度检测 牵引变压器温度检测 左右牵引高速轴温度检测 左右摇臂高速轴温度检测 总进水压力检测 冷却水压力检测 左右润滑油泵压力检测 油箱油位检测 系统电压检测 瓦斯含量检测 采煤机速度检测 变频器力矩 变频器故障检测 冷却水流量检测 液压系统低压油压检测 液压系统高压油压检测 摇臂倾角 机身倾角 实时显示，70A恒功率控制，95A超载保护 实时显示，104A超载保护 实时显示，135℃报警,155℃保护 实时显示，135℃报警,155℃保护 实时显示，85℃报警,100℃保护 实时显示，90℃报警 实时显示，90℃报警 实时显示，压力<5MPa时报警 实时显示，压力＞2.5MPa时报警 实时显示，压力<1MPa时报警 实时显示，油位<70mm时报警 实时显示 实时显示，1.5%保护 实时显示 实时显示 故障指示 故障指示，系统启动保护功能 故障指示 实时显示 实时显示 实时显示 - 6 -

c.恒功率控制：

根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC自动执行牵引减速控制，有效防止截割电机超载停机。

d.参数设置和故障屏蔽：通过端头站，遥控器，可对系统重要参数进行调整，对保护功能进行单项屏蔽

e.应急切换:通过应急开关屏蔽所有保护功能,进入应急状态。 五、电控系统安装调试

1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。

2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行校线，防止漏接、错接。

3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能。

六、操作

1．端头站操作（以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外，其他同左端头站）

(1)系统上电后，若无故障，端头站显示画面1，两秒钟后自动进入主工况循环显示画面。

画面1

如果系统存在报警或故障, 端头站显示画面2

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画面2

画面上显示了系统中当前显示的告警和故障数量，告警代码和具体告警信息，在此画面下可进行如下操作：

a.当前告警查询：如果告警数量多于1个，可以反复按下查询键，画面将循环显示各个告警信息，操作人员可根据提示信息对系统故障进行检修；

b.退出：按牵停键将进入主工况循环显示画面 c.急停：按急停键将执行急停操作 ⑵主工况循环显示画面

主工况画面为自动循环显示的两幅画面(画面3和画面4)，每3秒钟自动切换一次画面，每个画面的参数在显示期间实时更新。

画面3

画面4

画面3显示了左右截割电机的电流值（取自电流互感器），牵引速度和力矩（取自变频器模拟量输出）；画面4显示了左右牵引电机的电流值（取自电流互感器），牵引速度和力矩。在这两个画面下可

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进行如下操作：

a.滚筒调高。按下滚筒升键，将控制左滚筒升电磁阀打开，左滚筒上升，端头站显示“左升”，松开滚筒升键，左滚筒升电磁阀关闭，左滚筒停止上升；按下滚筒降键，将控制左滚筒降电磁阀打开，左滚筒下降，端头站显示“左降”，松开滚筒降键，左滚筒降电磁阀关闭，左滚筒停止下降。

b.牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下左牵引键，将打开制动电磁阀，若液压系统正常，将打开制动闸。同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站显示“左行增速 X.XX米/分”；待加速至要求速度，松开左牵引键，端头站显示“左行 X.XX米/分”，煤机将保持此速度左行；此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速 X.XX米/分”，待减速至要求速度，松开右牵引键，端头站显示“左行 X.XX米/分”，煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵引”键，煤机将逐渐减速至零，速度减至零后，继续按右牵引键，煤机将保持零速，不会右行加速；若想改变牵引方向，并在左牵状态下按下牵停键，待煤机速度减至零后，按右牵引键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。

c.急停：按急停键将执行急停操作

d.另侧切换：默认情况下，端头站只能控制同侧滚筒调高。根据需要，可以通过另侧切换，使端头站控制异侧滚筒调高。具体操作如下：按下另侧键，松手，端头站右上角显示“另侧”，此时按下左端

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