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第三章 软件设计

3.1 I/O的确定与分配

开关量的输入模块是用来接收现场输入设备的的开关信号，将信号转换成为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。在选择输入口时留下10%~20%的余量，因而选择20个输入口。开关量的输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外部信号的电气隔离。

根据该控制系统的设计要求，通过按钮以及各种开关的数目来确定与PLC有关的输入输出设备，确定PLC的I/O点数。I/O分配表如下图所示：

输入口 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 编号 KP1 KP2 SQ5 SQ6 SQ8 SQ1 SQ9 SQ2 SQ7 SQ4 SQ10、SB2 SQ3、SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SA1 名称用途 油压信号 夹紧信号 I工位 II工位 左原点 右原点 左快—》工 右快—》工 横刀终位 横刀原点 左工—》退/松开工作 右工—》手动移位 左点动 右点动 左快进 左快退 右快进 右快退 自/手切换 16

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I0.0

输出口 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q2.2 Q2.3

SB1 启动 编号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YW1 YW2 名称用途 左主轴 左快进 左快退 左工进 右主轴 右快进 右快退 右工进 夹紧 向I工位 向II工位 横进 横退 工作指示灯 原位指示灯

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3.3 外围设备接线图

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第四章 程序设计

4.1自动加工程序设计

当给油压新号（接通I0.1),YV2得电，工件开始加紧，然后进入手动/自动选择，当SA1为1时为自动状态，当SA为0时为手动状态。按下启动按钮I0.0,M0.3、M0.7分别得电，左右主轴电机开始转动、且T37、T38得电开始计时，5秒后定时结束。M0.4、M1.0得电，此时Q0.2Q0.6得电，左右

动力头开始快进。当工进行程开关SQ2、SQ9闭合，线圈Q0.8、Q0.4同时得电，左右动力头开始工进。左动力头碰到SQ10,线圈M0.5得电，线圈Q0.7得电，左动力头快退。当碰到SQ8时，M0.6得电。Q0.6失电，左动力头停止。当右动力头碰到SQ7时，M1.2得电，电磁阀YV4得电，进行车削加工。当车刀碰到SQ7时M1.3得电，YV5失电，YV6得电，车刀横退。当碰到SQ7时，M1.4、 Q0.7得电，右动力头快退。

当左右动力头都退回原位，且SQ0.5闭合时，M1.5得电，电磁阀YV4吸合，工作台移向II工位。当碰到I0.4时，工作台停止前进，并且M1.6得电，同时Q0.2、Q0.6同时吸合，左右动力头开始快进。当左右动力头分别碰到SQ9、SQ6时，M1.7、Q0.4、Q1.0同时得电，左右动力头开始工进。当工进结束碰到行程开关SQ10、SQ3，M2.0得电，同时T39得电并开始计时。5秒后，M2.1 、Q0.3、Q0.7得电，左右动力头同时后退。当左右动力头分别碰到SQ8、SQ1时，M2.2得电左右动力头停止后退，电磁阀YV3得电，工作台移向I工位。当行程开关SQ5闭合时，工作台停止移动，M2.3得电，电磁阀YV2失电，工件松开，同时液压系统卸荷，此次加工结束，等待下一次加工。

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图4—1自动加工程序顺序功能图

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