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4.2回原位程序设计
当选择手、自动操作方式后，要判断左、右动力头以及横刀是否在原位，若不在原位，要用程序实现其回原位。工作台若不在I工位，要编程实现其回I工位。
若左、右动力头以及横刀不在原位，则I1.2、I0.5、I0.4的常闭触点为吸合状态，当按下开关I2.3后，步M2.4、M2.6、M3.0分别得电，同时Q1.5、Q0.3、Q0.7得电吸合，左右动力头以及横刀开始后退。当左、右动力头以及横刀分别碰到行程开关I1.2、I0.5、I0.4时，左、右动力头以及横刀退回原位。
若工作台不在I工位，则I0.3的常闭触点为1状态，M3.2得电，Q1.2吸合工作台移向I工位，当碰到I0.3时，工作台回到I工位。
I2.3 I1.2 M2.4 I1.2 M2.5 M2.7 Q1.5 M2.6 I0.5 Q0.3 I0.5 M3.1 M3.0 I0.4 Q0.7 I0.4 I0.3 M3.2 Q1.2 I0.3 图4—2 回原位程序顺序功能图
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4.3 手动加工程序设计
手动加工也是由PLC程序来控制的，其中点动分为2台主轴电机均能点动对刀、快进、快退点动调整、手动松开与手动加紧，手动实现工位移动。附录手动程序为控制的左右主轴点动，左右快进点动，左右快退以及手动松开与移位。其中有快进和快退的互锁保护。
当转换开关SA切换至手动端时，按下I0.1、I0.2、I0.0时，Q1.1得电，工件自动加紧。按下I1.5、I1.6，Q0.1、Q0.5得电吸合，左右主轴电机启动对刀。按下I1.7、I2.1左右动力头快进。按下I2.0、I2.2，Q0.3、Q0.7得电，左右动力头快退。按下I1.4，Q1.3得电，工作台移向II工位。
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第五章 组态设计
5.1组态王简介
组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。
5.2 人机界面设计
1）人机界面介绍 人机界面（Human-Computer Interface,简写HCI，又称用户界面或使用者界面）：是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。 2）人机界面设计
本次上位机设计了两个界面：登陆界面和车镗专机PLC控制系统界面 （1）登入界面
当按下登入时。会要求输入登入密码，当密码正确时才能进入机床的控制界面
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（2）控制界面：
（3）相关部件说明：
上面部分用于工件的加紧与松开，整个部分用于1、2工位的切换，当要切换到1工位时，上面的部分隐藏，下面的部分显示，切换到2工位时则相反。
用于左右工进，快进，快退。快进和快退时，左右
块的移动速度大于工进的移动速度
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用于显示相关电机的工作情况，绿灯表示电机工作。
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用来表示相关的行程开关
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用来表示横刀的工作状态，其中蓝色部分表示可以移动的横刀，当横刀工作时，蓝色部分会对应移动。
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表示相关控制指示灯和按钮，其中位机控制的切换，在PLC中加入了如
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表示上位机与下下程序