华北科技学院

本 科 毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目：基于PLC的10t桥式起重机电气控制系统设计 专 题 题 目：

目录

摘要 ................................................................................................................................................ 1 Abstract .......................................................................................................................................... 2 1 绪论 ............................................................................................................................................ 3

1.1 起重机拖动系统发展现状 ............................................................................................ 3 1.2 电气控制技术简介 ........................................................................................................ 4 1.3 本课题设计的任务与意义 ............................................................................................ 5 2 桥式起重机简介及相关参数的介绍 ...................................................................................... 6

2.1 桥式起重机的简介 ........................................................................................................ 6 2.2 桥式起重机相关参数的介绍 ...................................................................................... 10 2.3 本设计的控制方案 ...................................................................................................... 11 3 变频调速系统的设计 ............................................................................................................. 12

3.1 变频器的选择和参数设定 .......................................................................................... 12

3.1.1 变频器的基本原理及接线端子的介绍 .......................................................... 12 3.1.2 变频器的选择和参数设定 ............................................................................... 23 3.2 变频器的配置和制动电阻 .......................................................................................... 30

3.2.1 变频器基本配置的选择 ................................................................................... 30 3.2.2 制动电阻的选择 ................................................................................................ 33

4 电气控制系统的设计 ............................................................................................................. 35

4.1 桥式起重机控制要求的分析 ...................................................................................... 35 4.2 保护功能的分析 .......................................................................................................... 36 4.3 电气控制原理图的设计 .............................................................................................. 37 5 电气控制系统的PLC实现 ................................................................................................... 42

5.1 PLC技术的简介 ........................................................................................................... 42

5.1.1 PLC概述 ............................................................................................................. 42 5.1.2 西门子S7-200结构及工作原理 ..................................................................... 43 5.2 西门子S7-226 PLC的介绍 ........................................................................................ 45 5.3 西门子S7-226 PLC外部电路的设计 ....................................................................... 48 5.4 控制系统的PLC程序设计 ........................................................................................ 48

5.4.1 S7-226 PLC输入输出地址的分配 ................................................................... 48

2

5.4.2 S7-226PLC的程序设计 .................................................................................... 51 5.5 电气控制系统的抗干扰措施 ..................................................................................... 55

5.5.1 变频系统的抗干扰措施 ................................................................................... 55 5.5.2 PLC控制器的抗干扰措施 ............................................................................... 56

6 安装接线图的设计与程序调试 ............................................................................................ 57

6.1 相关元器件的尺寸的介绍及布局图 ......................................................................... 57 6.2 桥式起重机电气控制系统的电路的安装接线图 .................................................... 58 6.3 PLC程序的调试 ........................................................................................................... 58 结束语 .......................................................................................................................................... 61 参考文献 ..................................................................................................................................... 62 谢致 .............................................................................................................................................. 63