毕业设计（论文）报告纸

第五章 总结与展望

5.1总结

本课题设计出一种新型的高压输电线路巡检机器人,并对机构进行了系统研究。总结全文,得出以下结论:

1、通过对该机器人的运动学分析,建立运动学方程。求出其特定运动过程运动学的逆解。为以后机器人的位置控制及其末端执行器的位置和速度分析提供理论基础。

2、根据机器人的各个运动过程的特点将其结构进行简化。 3、建立起巡线机器人三维简化模型。

5.2展望

巡线机器人及其工作环境是一个相当复杂的系统模型,本文所建立的模型只是其真实样机的粗糙反映,不能够完全真实的反映实际情况,有待进一步的完善。通过后续的工作，相信一定可以把巡线机器人彻底的完善，真正的应用到实际生活当中，为社会主义现代化国家的建设贡献一份应有的力量。

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致谢

非常感谢王扬威王老师，在我大学的最后学习阶段——毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，他放弃了自己的休息时间，这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下！

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