（6） 按住

至100

不松手，按至25（电机总行程），松开，按

（7） 按住

至30

不松手，按至26（电机正行程），松开，按

（8） 按住

至-30

不松手，按至27（电机负行程），松开，按

（9） 按住

按至8

不松手，按至34（编码器解析度），松开，

（10） 按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8

（11） 按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5

（12） 按住

按至2750

不松手，按至48（最大电机转速），松开，

（13） 按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0

（14） 按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1

（15） 56 电流 4A(2.9时报警Err3)

（16） 按住

2.9

不松手，按至57（电机电流），松开，按至

（17） 按住不松手， 按，按至2

至81（马达极限信号），松开

（18） 按住不松手， 按，按至-3

至83（回中开关信号），松开

（19） 按住

至14

不松手， 按至84（自动信号），松开，按

（20） 按住不松手， 按至85（对中信号），松开，按

至11（更改为15）

（21） 按住不松手， 按至86（手动信号），松开，按

至15（更改为11）

（22） 97#参数 0801

（23） 按住不松手， 按，按至1

至99（选择双电眼工作），松开

（24） 按住

始化）

不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初

（25） 按住不松手，按

此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为

0。

如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可

2，检查电眼的地址， 顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1, 左侧电眼地址为0.2. ， 其中0 为群组号，1或者2为设备号。

如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个

灯在常亮， 后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。

对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成1。

对于左侧电眼 按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键 ，将设备号调成2。

等待几秒后电眼会自动重启， 电眼地址修改完毕。

3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。

如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0

4，参数保存

（1） 按住不松手，按至3，松开，按至22

（2） 按住不松手，按，保存82-99号参数

（3） 按住不松手，按至3，松开，按至2

（4） 按住不松手，按，保存其他参数

（5） 按住不松手，按至3，松开，按至44

（6） 按住不松手，按，备份所有参数

（7） 按住不松手，按至3，松开，按至1

（8） 按住不松手，按，系统重启

4、参数恢复

（9） 按住不松手，按至2，松开，按至1

（10） 按住不松手，按，恢复备份的参数