四，常见故障分析：

对于我司纠偏控制器的故障分析， 我们可以根据以下两点：

RT操作面板指示灯意义 和 RK4004控制板上的错误码信息。

故障一： 电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。

请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。

故障二： 控制板报ERR 10，此故障为电机线断开， 检查电机线是否有磨损，或者扯断。

故障三： 控制板报ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者ERR 8，则为左侧电眼故

障，请检查电眼线是否有断开情况。 如正常。 则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。

故障四： 操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光

板。

如果还有其他故障， 欢迎与我司技术人员联系。

莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处

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