子程序SBR_2 ；编码器检测到的脉冲与PLC产生的脉冲数的比较，超过报警值报警 Network 1 // Network Title // Network Comment LD SM0.0

MOVD SMD72, VD520 Network 2 LD SM0.0

-R SMD48, VD520 Network 3

LDR>= VD520, 50.0 O Q0.2 S Q0.2, 1

子程序SBR_3 ;接收增量式旋转编码器发出的高速脉冲并计数 Network 1 // Network Title // Network Comment LD SM0.0

MOVB 16#F8, SMB47 HDEF 1, 9

MOVD +0, SMD48 MOVD +30000, SMD52 HSC 1

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总结

此次课程设计，在老师将题目布置下来以后，便通过网络、图书馆及教材查找相关资料，请教老师同学，进行了初步的方案设定。然后进行计算校核，确保方案的正确。查阅机械设计手册进行结构设计，同时登陆诸多产品官方网站进行部件选型，查阅很多文档书籍进行PLC编程设计。

本次课程设计使我基本掌握了如何综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统的初步设计的方法，学会了如何查找资料进行系统方案的选择、确定，提高了自己独立分析问题、解决问题的能力，自己获益匪浅。在计算机绘图方面，使用了用了AutoCAD、Autodesk Inventor等造型软件，很大程度上加快了设计的速度，减少了工作量，同时提高了自身软件使用技巧。

最后，对一直辛勤地指导我们的老师，衷心的表示感谢！

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参考文献

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