{ stop(); } }

18

第五章 制作安装与调试

通过改变循迹板滑动变阻器器的大小来调试红外对管的灵敏度，通过改变延时程序来改变速度的大小。下表为小车运行的情况：栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。 表5.1小车调试情况

小车运行次数 1 2 成功循迹次数 1 1 2 2 ... 成功避障次数 0 0 0 0 ... 3 4

...

图5.1 实物图

19

结 论

整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。本系统能实现如下功能：

自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。本系统能够基本满足设计要求，小车能够较快较平稳的沿着引导线行驶，但由于经验能力有限，该系统还存在着许多不尽人意的地方有待进一步的完善和改进。辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。 通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。本次毕业设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件的调试过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法解决的。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题能力，并对单片机有了更深一步的认识。峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。 总之，在课题设计过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。 20

致 谢

在本次课题设计中，我感受到了老师对学生的那种诲人不倦的精神，每天的固定时间，田老师都来给我们指导，经过一段时间的忙碌和工作，本次设计已经接近尾声，作为一个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有田老师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的指导老师，每次发现不明白或是自己不能解决的问题时，田老师都会耐心的为我们讲解其中的问题所在，并为我们提出解决的方法和思路。这为我们在设计时少走了许多弯路。我的设计较为复杂烦琐，但是田老师仍然细心地纠正我的错误。除了敬田老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我们永远学习的榜样，并将积极影响我们今后的学习和工作。在此，向在课程设计中给予我们提供帮助的田老师说一声“老师您辛苦了！”预祝老师在今后的生活及工作中，身体健康、工作顺利！则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。 其次要感谢与我朝夕相处的同学们。这些日子，在遇到不懂的问题上，他们和我一块努力奋斗共进共退，相互鼓励相互扶持，互通有无，及时沟通。正因为如此我才能顺利的完成设计，我要感谢我的母校——重庆科创职业学院，是母校给我们提供了良好的学习环境；另外，我还要感谢那些曾给我教授过课的每一位老师，是你们教会我专业知识。 胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。 在此，我再说一次谢谢！

21

参考文献

[1]郭惠、吴迅：<<单片机C语言程序设计完全自学手册>>,电子工业出版社,2008年第10版，第1-200页。鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。 [2]王东锋、王会良、董冠强：<<单片机C语言应用100例>>, 电子工业出版社,2009年第3版，第145-300页。稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。 [3]韩毅、杨天： <<基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现>>,学术期刊，2008年第29期，第1535-1955页。陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。 [4] 王晓明：<< 电动机的单片机控制>>， 学术期刊，2002年。

22