从电网除冰到电网除冰机器人 说说你不知道的抗冰科技

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北极星输配电网讯:说到电网除冰，你想到的是

从 2008 年冰冻雨雪灾害开始，之后的 8 年，电网科研人员一刻没闲着， 电网除冰，直流融冰、无人机航巡、除冰机器人等科技手段给力出场,有效地提 高了抗冰冻灾害工作效率和水平。 1 覆冰智能预测预警系统

覆冰智能预测预警系统有四大特点，能实现冰情数据智能统一管理、输 电线路覆冰中、短期自动滚动预报、预报预警信息快捷发布、闭环反馈修正与 预报检验。

覆冰智能预测预警系统实现了对国家电网公司各省级供电企业覆冰自动 监测系统、人工观冰哨监测数据的整合和统一处理，全面收集现场的第一手资 料，对国家电网公司跨区域输电线路和各省 220 千伏及以上输电线路冬季冰情 进行集中展示，实现冰情数据的实时查询、统计、分析和预警，为覆冰预测和 融冰决策提供专业分析手段和辅助决策支撑。 2 导线融冰装置

国家电网公司研发了可调电容串联补偿式交流融冰装置、220 千伏移动式 和固定式直流融冰装置、500 千伏直流融冰装置，部分变电站建设了融冰电源， 为开展 500 千伏及以下输电线路交、直流融冰工作提供了条件。

移动式直流融冰装置，是近年来在电网融冰中采用的新技术，主要是通 过对输电线路施加直流电压并在输电线路末端进行短路，使导线发热来对输电 线路进行融冰，从而避免线路因结冰而倒杆断线。相较于交流融冰，直流融冰

具有融冰的时间短、电流小、操作方式灵活的优势，大大提高了设备运行的可 靠性。

它长约 17 米，重 30 吨左右，由整流部件、变压部件、感应电压抑制部 件、输出组合刀闸等组成，直接安装在 18 轮的平板拖车上，关键时刻能够随时 调度，指哪儿，打哪儿！ 3 除冰机器人

2009 年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路 作业维护机器人。利用机器人进行架空线路除冰、检测等带电维护不但可以提 高工作效率和质量，降低线路因覆冰或故障带来的损失，而且对促进智能电网 建设、提高电网自动化作业水平、保障电网安全稳定运行、促进经济发展具有 重要战略意义。目前，除冰机器人已经成功应用于多条 500 千伏线路上，除冰 效果杠杠的！ 4 无人机

电网监测无人机飞行器及成像设备具有安全、可靠、适应性好等优点， 具有监测速度快，智能化程度高、可实现超视距遥控飞行、程控自主飞行及自 动返航等多种功能，为电网防灾减灾和应急指挥提供了及时有效的灾情信息。 基于卫星遥感技术的广域自然灾害监测技术的前期研究，实现了卫星影像中对 1000 千伏、500 千伏等线路铁塔的识别及铁塔 1 米以上的形变准确监测。

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