第4章 结论与总结

五、实验结论及总结

5.1结论与不足

本系统主要完成了电动机的驱动控制电路设计、换相控制、正/ 反转控制、制动控制、电机转速的测量和闭环控制、电流限制等功能。在运行中获得了良好的动静态特性, C515C 能自动输出频率为1.5kHz 的PWM脉冲调制信号,当fpwm=1kHz时,可得到如图8 所示的占空比与转速的对应关系。在测试过程中发现, PWM脉冲调制信号的频率越小, 电动机在较高转速下就越不平稳。采用频率为fpwm=1kHz的PWM信号进行控制, 在本系统要求的最高转速6 000 r/ min 以下, 可达到预先的精度要求。并且, 系统结构简单, 控制方便, 具有广阔的应用前景和推广意义。

5.2总结

2010年9月，我开始了我的毕业论文写作工作，时至今日，论文已经完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业论文终于落下了帷幕。在这次毕业论文的写作过程中，我拥有了无数难忘的回忆和无尽的收获。

9月初，我选择了“基于单片机的无刷直流电机的控制系统设计”作为我的论文题目。当开题报告定下来的时候，我立刻收集资料，然而面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。在导师细心的指导下，我终于对自己现在的写作方向和方法有了一定的掌握。在学校图书馆搜集资料，在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确，从而有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，并多次与指导老师进行沟通；10月初，资料已经查找完毕，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和指导老师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，论文也慢慢成型；11月底，论文的文字叙述已经完成并开始进行相关资料的重新检索并及时填补论文写作过程中出现的漏洞；12月底完成了所有打字、制图、排版、校对的任务。 我不会忘记这令人难忘的几个月时间。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情，为了论文我曾打字到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦而毫无疲惫。这段历程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多认知心理学方面的知识，提高了英语专业知识技能，让我对我所学过的知识有所巩固和提高。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。脚踏实地，认真严

谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次论文写作过程中获得的最大收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。

致谢

在这次毕业写作过程中，同学之间互相帮助，发表不同的看法，讨论并解决论文写作过程中的疑难问题；在此更要感谢我的指导老师和专业老师，在他们的细心指导和关怀下，我才能够顺利完成毕业论文的写作。老师们严谨的治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从指导老师身上，我不仅学到了扎实的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的指导老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。

参考文献:

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