(完整版)数控铣床毕业论文 下载本文

工出高质量的最终产品,这样才能逐步得到用户的认同,提高国产数控机床的市场占有率。

1.4 加大数控专业人才的培养力度

从我国数控机床的发展形式来看需要三种层次的数控技术人才:第一种是熟悉数控机床的操作及加工工艺、懂得简单的机床维护、能够进行手工或自动编程的车间技术操作人员;第二种是熟悉数控机床机械结构及数控系统软硬件知识的中级人才,要掌握复杂模具的设计和制造知识,能够熟练应用UG、PROE等CADCAM软件,同时有扎实的专业理论知识、较高的英语水平并积累了大量的实践经验;第三种是精通数控机床结构设计以及数控系统电气设计、能够进行数控机床产品开发及技术创新的数控技术高级人才。我国应根据需要有目标的加大人才培养力度,为我国的数控机床产业提供强大的技术人才支撑。

2 计算机数控系统

2.1 计算机数控(CNC)系统的基本概念

计算机数控(computerized numerical contro,简称 CNC)系统是用计算机控制加工功能,实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能.由一台计算机完成以前机床数控装置所完成的硬件功能,对机床运动进行实时控制。 CNC系统由程序、输入装置、输出装置、CNC装置、PLC、主轴驱动装置和进给(伺眼)驱动装置组成。由于使用了CNC装置,使系统具有软件功能,又用 PLC取代了传统的机床电器逻辑控制装置,使系统更

小巧,灵活性、通用性、可靠性更好,易于实现复杂的数控功能,使用、维修也方便,并且具有与上位机连接及进行远程通信的功能。

2.2 微处理器数控(MNC)系统的组成

大多数CNC装置现在都采用微处理器构成的计算机装置,故也可称微处理器数控系统(MNC)。MNC一般由中央处理单元(CPU)和总线、存储器(ROM,RAM)、输入输出(IO)接口电路及相应的外部设备、PLC、主轴控制单元、速度进给控制单元等组成。图2.2.1为MNC 的组成原理图。

图2.2.1 MNC的组成原理图

2.2.1 中央处理单元(CPU)和总线(BUS)

CPU是微型计算机的核心,由运算器、控制器和内寄存器组组成。它对系统内的部件及操作进行统一的控制,按程序中指令的要求进行各种运算,使系统成为一个有机整体。

总线(BUS)是信息和电能公共通路的总称,由物理导线构成。CPU与存储器、IO 接口及外设间通过总线联系。总线按功能分为数据总线(DB)、地址总线(AB)和控制总线(CB)。 2.2.2 存储器(memory) (1)概述

存储器用于存储系统软件(管理软件和控制软件)和零件加工程序等,并将运算的中间结果和处理后的结果(数据)存储起来。数控系统所用的存储器为半导体存储器。 (2)半导体存储器的分类

①随机存取存储器(读写存储器)RAM(random access memory)用来存储零件加工程序,或作为工作单元存放各种输出数据、输入数据、中间计算结果,与外存交换信息以及堆栈用等。其存储单元的内容既可以读出又可写入或改写。

②只读存储器ROM(resd-only memory)专门存放系统软件(控制程序、管理程序、表格和常数)的存储器,使用时其存储单元的内容不可改变,即不可写入而只能读出,也不会因断电而丢失内容。 2.2.3 输入输出(IO)接口电路及相应的外部设备 (1)IO接口

指外设与CPU间的联接电路。微机与外设要有输入输出数据通道,以便交换信息。一般外设与存储器间不能直接通信,需靠CPU传递信息,通过CPU对IO接口的读或写操作,完成外设与CPU间输入或输出信息的操作。CPU向外设送出信息的接口称为输出接口,外设向CPU传递信息的接口称输入接口,此外还有双向接口。

微机中IO接口包括硬件电路和软件两部分。由于选用的IO设备或接口芯片不同,IO接口的操作方式也不同,因而应用程序也不同。IO接口

硬件电路主要由地址译码、IO读写译码和IO接口芯片(如数据缓冲器和数据锁存器等)组成。在CNC系统中IO的扩展是为控制对象或外部设备提供输入输出通道,实现机床的控制和管理功能,如开关量控制、逻辑状态监测、键盘、显示器接口等。IO接口电路同与其相连的外设硬件电路特性密切相关,如驱动功率、、电子匹配、干扰抑制等。 (2)外部IO设备及IO接口 ①MDICRT接口

手动数据输入(MDI)是通过数控面板上的键盘(常为软触键)进行操作的。当CPU扫描到按下键的信号时,就将数据送入移位寄存器,其输出经过报警检查。若不报警,数据经选择门、移位寄存器、数据总线送入RAM中;若报警则数据不送入RAM。 ②数据输入输出串行接口

CNC装置控制对立的单台机床时,通常需要与下列设备相接并进行数据的输入输出。

(a)数据输入输出设备 如光电纸带阅读机(PTR)、纸带穿孔机(PP)、打印和穿复校设备(TTY)、零件的编程机和可编程控制器的编程机等。 (b)外部机床控制面板 尤其是大型机床,为操作方便常在机床上设外部的机床控制面板,可分为固定式或悬挂式两种。 (c)通用的手摇脉冲发生器。

(d)进给驱动和主轴驱动线路 一般情况下它们与CNC装置装在同一机柜或相邻机柜内,与CNC装置通过内部连线相连,它们之间不设置通用输出输入接口。

此外,CNC装置还要与上级主计算机或DNC计算机直接通信,或通过工厂局部网络相连,从而具有网络通信功能。 (3)机床的IO控制通道

机床的IO控制通道是指微机与机床之间的联接电路。计算机数控系统对机床的控制,通常由数控系统中的IO控制器和IO控制软件共同完成。 ① IO控制器的功能特点

(a)能够可靠地传送控制机床动作的相应控制信息,并能够输入控制机床所需的有关状态信息。

(b)能够进行相应的信息转换,以满足CNC系统的输入与输出要求。 (c)具有较强的阻断干扰信号进入计算机的能力,以提高系统的可靠性。

2.3 CNC系统的硬件结构

2.3.1 单微处理机结构

这种结构只有1个微处理机,采用集中控制、分时方法处理数控的各个任务。有的CNC装置虽有2个以上的微处理机,但其中只有1个微处理机能够控制系统总线,占有总线资源,而其他微处理机成为专用的智能部件,不能控制系统总线,不能访问主存储器,它们组成主从结构(如FNUC-6系统)。这类结构也属于单微机结构。

在这种单微机结构中,所有的数控功能和管理功能都由1个微机来完成,因此CNC装置的功能将受到微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的影响和限制。 2.3.2 CNC系统软件的组成与功能

下图2.3.1所示为 CNC系统软件的组成。CNC系统软件可分为管理软件与控制软件两部分。管理软件包括零件程序的输入、输出,显示,诊断和通信功能软件;控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补运算和位置控制等功能软件。