谐振电流2A左右，可以设定Current=1A。当电流小于这个门槛时，以大步长搜索，而在门槛之内时，换一小步长搜索，这样可以大大加快搜索晋城，而不失准确度。执行完这个模块，电源就基本上工作在系统谐振频率附近了。频率自动跟踪程序模块主要处理超声加工过程中的缓慢频率漂移和并不太大的频率瞬间突变情况。它置于采样控制周期的中断程序里，采样和控制周期为0.2s（可调）。该模块每个周期都会被无条件执行一次。为了快速跟踪谐振频率的突变，程序模块也采用了变步长策略。实验表明，超声谐振点左右的振幅并不堆成，高频侧频带宽一些，所以程序尽量将工作频率位于谐振点偏高频一侧，进一步提高控制系统的稳定性。

3）比功率恒定控制系统模块是指超声加工过程中，机械负载经常变动，如不加以控制，机械振幅也将随之改变，直接影响到加工质量和工艺过程的稳定。超声电源和换能器容易损坏。这就是要求超声电源具备输出功率调节能力，使单位机械负载小号功率恒定，称为比功率恒定控制。 3 结束语

论文为了提出一套方便实用的超声波电源设计方案，对电路中的功率放大器的选择，开关功率放大器输出波形的特点、控制器件及控制方式的选择进行了分析比较。随着功率超声研究应用领域的不断深入和团战，越来越需要稳定、高效、可靠的新一代智能化功率超声电源。