平面连杆机构习题及解答
一、复习思考题
1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？
2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？
4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
10、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。
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15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 。
17、曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。
21、通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。
23、飞轮的作用是可以 ，使运转 。
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。
25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 角，用它来衡量机构的 性能。
26压力角和传动角互为 角。
27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为 位置。 28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆则作 往复摆动运动。
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作 的转动运动，即得到 机构。
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与 相连的两杆都可以作 运动，机构就变成 机构。
三、判断题
1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。（ ）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ） 3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）
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4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ） 6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ） ８、压力角越大，则机构传力性能越差。（ ） ９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（ ） 10、曲柄和连杆都是连架杆。（ ） 11、平面四杆机构都有曲柄。（ ）
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（ ）
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ）
14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（ ） 15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（ ）
16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ ） 17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（ ） 18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（ ）
19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）
20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（ ）
21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（ ） 22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（ ）
23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）
24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）
25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（ ）
26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。（ ） 27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。（ ） 28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ ）
29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（ ）
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