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lAD?lBC?lCD?lAB lAB?45mm 若lAB?lBC lAD?lAB?lBC?lCD

lAB?55mm

3) lAB为最短杆

lAB?lBC?lCD?lAD，lAB?15mm

lAB?lAD lAD?lBC?lAB?lCD lAB?45mm lAB为最短杆 lAD?lAB?lBC?lCD lAB?55mm 由四杆装配条件 lAB?lAD?lBC?lCD?115mm

2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角?，杆CD的最大摆角

?，计算行程速度比系数K。

解1）作出机构的两个 极位，由图中量得 ??18.6? ??70.6?

2）求行程速比系数

K?180????1.23

180???3）作出此机构传动 角最小的位置，量得

?min????22.7?

此机构为 曲柄摇杆机构

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3、画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

4、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为?＝45○，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）

解：先计算??180??K?16.36?

180??K并取?l作图，可得两个解

1 lAB??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?49.5mm ○

lBC??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?119.5mm

2 lAB??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?22mm ○

lBC??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?48mm

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凸轮机构及其设计

1、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。 解 以同一比例尺?l=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示。

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2、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角δ=0○～150○，推杆等速上升16mm；δ=150○～180○，推杆不动；δ=180○～300○ 时，推杆等加速等减速回程16mm;δ=300○～360○时，推杆不动。

解 推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为：

1） 推程：s?h?/?0 ，(0????150?)

2?2 ，(0????60?) 2） 回程：等加速段s?h?2h?/?0???)2/?0?2 ，(60????120?) 等减速段s?2h(?0取?l=1mm/mm作图如下：

计算各分点得位移值如下： 总0° 转15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165° 感谢下载载

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角δ∑ s 0 1.6 3.2 4.8 6.4 8 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16 δ∑ 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360° s

3、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心轮，转向如图。E、F为凸轮与滚子的两个接触点，试在图上标出：

1）从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度?； 2）F点接触时的从动件压力角；

3）由E点接触到F点接触从动件的位移s； 4）画出凸轮理论轮廓曲线和基圆。 16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0

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