吉林省工业机器人技术应用技能大赛 暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛
理论知识竞赛理论考试题
考试时间：60 分钟
一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分） 1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率
2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ
3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少
4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）
A ?>0 B ?<0 C ? =0 D 为任意值 5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A
B
C
D
6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值 7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率 B 电流 C 电能 D 电功
8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位 B 相序 C 频率 D 相位角 9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 不确定 10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380V B 220V C 110V D 36V以下 11．关于提高功率因数的说法，正确的是 （ C ）
A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数 B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数 C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数
12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真 B 相位失真 C 波形过零时出现的失真 D 幅度失真 13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大 B 越小 C 较合适 D 不一定 14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件 B 不同规格的零件 C 相互配合的零件 D 没有要求 15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
A 带与带轮接触面之间的正压力 B 带的紧边拉力 C 带与带轮接触面之间的摩擦力 D 带的松边拉力 16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（ C ）。
A 10 B 8 C Φ10 D Φ8 17．曲柄摇杆机构的死点位置在（ C ）。
A 原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线 C 从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线
18．配合是指（ C ）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A 最大极限尺寸 B 最小极限尺寸 C 基本尺寸 D 实际尺寸 19．平键连接当采用双键时，两键（B ）应布置。
A 在周向相隔 90° B 在周向相隔 180° C 在周向相隔 120° D 在轴向沿同一直线
20．滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（A ）。
A 内圈 B 外圈 C 滚动体 D 保持架
21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。
A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线
22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。
A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线
23. 在下图的A-A断面图中，选出正确的断面图（ A ）。
24.在下图中选出正确的断面图。（ C ）
25.动力学主要是研究机器人的（ C ）。
A 动力源是什么 B 运动和时间的关系 C动力的传递与转换 D 动力的应用
26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）
A 端拾器 B 基座 C 手臂 D 手腕
27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置
（ A ）, 可提高工作效率。
A 相同 B 不同 C 分离越大越好 D 分离越小越好 28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。
A 无效 B 有效 C 超前有效 D 滞后有效
29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A 无效 B 有效 C 超前有效 D 滞后有效
30.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。
A 不变 B ON C OFF D 延时OFF 31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般 B 重复工作 C 识别判断 D 逻辑思维 32.工业机器人（ A ）适合夹持圆柱形工件。
A V型手指 B 平面指 C 尖指 D 特型指 33.（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A 直角坐标 B 圆柱坐标 C 极坐标 D 关节
34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D ）
A 机座 B 机身 C 手腕 D 关节 35.机器人的（B ）是指单关节速度。
A 工作速度 B 运动速度 C 最大运动速度 D 最小运动速度
36.世界上第一台机器人Unimate诞生于 ( C ) 。
A 1955年 B 1987年 C 1961年 D 1973年 37. 示教盒属于哪个机器人子系统（ C ）。
A 驱动系统 B 控制系统 C 人机交互系统 D 机器人-环境交互系统