若（AC2）=2，执

行译码指令，则将输出字VW40的第二位置1，VW40中的二进制数为2#0000 0000 0000 0100；若（AC3）=2#0000 0000 0000 0100，执行编码指令，则输出字节VB50中的错误码为2。

6. 七段显示译

图5-12 与七段显示码

码指令

对应的代码

七段显示器的abcdefg段分别对应于字节的第0位～第6位，字节的某位为1时，其对应的段亮；输出字节的某位为0时，其对应的段暗。将字节的第7位补0，则构成与七段显示器相对应的8位编码，称为七段显示码。数字0～9、字母A～F与七段显示码的对应如图5-12所示。

七段译码指令SEG将输入字节16#0～F转换成七段显示码。指令格如表5-12所示。

表5-12七段显示译码指令

LAD STL 功能及操作数 功能：将输入字节（IN）的低四位确定的16进制数（16#0～F），产生相应的七段显示码，送入输出字节OUT IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT：VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC。IN/OUT的数据类型：字节 SEG IN，OUT 使ENO = 0的错误条件：0006 间接地址，SM4.3 运行时间。

【例5-9】编写显示数字0的七段显示码的程序。程序实现如图5-13所示。

LD I0.1 SEG 0, AC1

图5-13 例5-9题图

程序运行结果为AC1中的值为16#3F(2#0011 1111)。 7. ASCII码与十六进制数之间的转换指令

ASCII码与十六进制数之间的转换指令指令格式和功能如表5-13所示。

表5-13 ASCII码与十六进制数之间转换指令的格式和功能

LAD STL ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN 操作数及数据类型 IN/ OUT： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。数据类型：字节 LEN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型：字节。最大值为255 ASCII至HEX（ATH）指令将从IN功能及 说明 开始的长度为LEN 的ASCII字符转换成十六进制数，放入从OUT开始的存储单元 HEX至ASCII （HTA）指令将从输入字节（IN）开始的长度为LEN的十六进制数转换成ASCII字符，放入从OUT开始的存储单元 ENO=0的错误条件 0006 间接地址， SM4.3 运行时间 ，0091 操作数范围超界 SM1.7 非法ASCII数值（仅限ATH） 注意：合法的ASCII码对应的十六进制数包括30H到39H，41H到46H。如果在ATH指令的输入中

包含非法的ASCII码，则终止转换操作，特殊内部标志位SM1.7置位为1。

【例5-10】将VB10～VB12中存放的3个ASCII码33、45、41，转换成十六进制数。 梯形图和语句表程序如图5-14所示。

LD I1.0

ATH VB10, VB20, 3

图5-14 例5-10题图

程序运行结果如下：

可见将VB10～VB12中存放的3个ASCII码33、45、41，转换成十六进制数3E和Ax ，放在VB20和VB21中，“x”表示VB21的“半字节”即低四位的值未改变。

5.1.5 天塔之光的模拟控制实训

1. 实训目的

（1）掌握移位寄存器指令的应用方法

（2）用移位寄存器指令实现天塔之光控制系统 （3）掌握PLC的编程技巧和程序调试的方法 2. 控制要求

如图5-15所示的天塔的灯光，可以用PLC控制灯光的闪耀移位及时序的变化等。控制要求如下：按起动按钮，L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去，直至按下停止按钮。

3. I/O分配

输入 输出

起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L4 Q0.3 L7：Q0.6 L10 Q1.1 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L5 Q0.4 L8：Q0.7 L11 Q1.2

L3：Q0.2 L6 Q0.5 L9：Q1.0 L12 Q1.3 4. 程序设计

分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1～M10.7，M11.0～M11.7，M12.0～M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其它的输出。参考程序如图5-16所示。

图5-16天塔之光控制梯形图

图5-16 天塔之光控制梯形图（续）

5. 输入、调试程序并运行程序 6. 思考题

如果控制要求改为L12→L11→L10→L8→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9，循环如何修改程序。输入程序，调试观察现象。

5.2 算术运算、逻辑运算指令

算术运算指令包括加、减、乘、除运算和数学函数变换，逻辑运算包括逻辑与或非指令等。

5.2.1 算术运算指令

1. 整数与双整数加减法指令

整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。

双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。

整数与双整数加减法指令格式如表5-14所示。

表5-14 整数与双整数加减法指令格式

LAD STL 功能 MOVW IN1，OUT +I IN2，0UT IN1+IN2=OUT MOVW IN1，OUT -I IN2，0UT IN1-IN2=OUT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT IN1+IN2=OUT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT IN1-IN2=OUT IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 操作数及数据类型 AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型：整数 常量, *VD, *LD, *AC *LD, *AC IN/OUT数据类型：双整数 OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, ENO=0的错误条件 0006 间接地址， SM4.3 运行时间， SM1.1 溢出 说明： （1）当IN1、IN2和OUT操作数的地址不同时，在STL指令中，首先用数据传送指令将IN1中的数值送入OUT，然后再执行加、减运算即：OUT+IN2=OUT、OUT-IN2=OUT。为了节省内存，在整数加法的梯形图指令中，可以指定IN1或IN2=OUT，这样，可以不用数据传送指令。如指定INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以指定IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。这个原则适用于所有的算术运算指令，且乘法和加法对应，减法和除法对应。

（2）整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出标志位）和SM1.2（负数标志位）。

【例5-11】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0。程序如图5-17所示。

LD I0.0

MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0

+I +400, AC0 //VW200+400=AC0

图5-17 例5-11题图

2. 整数乘除法指令

整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT指定的存储单元输出。

整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并

产生一个16位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数。如果输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。

双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。

双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数。

整数乘法产生双整数指令（MUL）：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。

整数除法产生双整数指令（DIV）：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出一个32位结果，从OUT指定的存储单元输出。其中高16位放余数，低16位放商。

整数乘除法指令格式如表5-15所示。

整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。 整数乘法除法产生双整数指令的操作数：IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。

OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。数据类型：双整数。 使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），SM1.1（溢出），SM1.3（除数为0）。 对标志位的影响：SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出），SM1.2（负数），SM1.3（被0除）。

表5-15 整数乘除法指令格式

LAD STL 功能 MOVW IN1，OUT MOVW IN1，OUT MOVD IN1，OUT MOVD IN1，OUT MOVW IN1，OUT MOVW IN1，OUT *I IN2，0UT IN1*IN2=OUT /I IN2，0UT *D IN2，0UT /D IN2，0UT MUL IN2，OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT DIV IN2，OUT IN1/IN2=OUT 【例5-12】乘除法指令应用举例，程序如图5-18所示。 LD I0.0 MUL AC1 VD100 DIV VW10 VD200

图5-18 例5-12题图

注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。

3. 实数加减乘除指令

实数加法（ADD-R）、减法（SUB-R）指令：将两个32位实数相加或相减，并产生一个32位实数结果，从OUT指定的存储单元输出。

实数乘法（MUL-R）、除法（DIV-R）指令：使能输入有效时，将两个32位实数相乘（除），并产生一个32位积（商），从OUT指定的存储单元输出。

操作数：IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。

OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。

数据类型：实数。

指令格式如表5-16所示。

表5-16 实数加减乘除指令

LAD STL 功能 ENO=0的错误条件 对标志位的影响 MOVD IN1，OUT +R IN2，0UT IN1+IN2=OUT MOVD IN1，OUT -R IN2，0UT IN1-IN2=OUT MOVD IN1，OUT *R IN2，0UT IN1*IN2=OUT MOVD IN1，OUT /R IN2，0UT IN1/IN2=OUT 0006 间接地址， SM4.3 运行时间， SM1.1 0006 间接地址 ，SM1.1 溢出，SM4.3 运行时间，溢出 SM1.3 除数为0 SM1.0（零），SM1.1（溢出） ， SM1.2（负数），SM1.3 （被0除） 【例5-13】实数运算指令的应用，程序如图5-19所示。

LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0

图5-19 例5-13题图