成绩

计算机控制技术 课程设计报告

最少拍无纹波计算机控制系

统设计及仿真实现

THE DESIGN AND SIMULATION OF THE CONTROL SYSTEM FOR THE LEAST BEAT

RIPPLE FREE COMPUTER

学生姓名 学 号 学院名称 专业名称 指导教师

年 月 日

徐州工程学院课程设计(论文)

摘要

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。

本文通过对最少拍无纹波控制器的设计及仿真了解和掌握对于典型输入信号的最少拍无纹波设计及有纹波设计。

关键词 计算机控制技术；最少拍无纹波；典型输入信号

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徐州工程学院课程设计(论文)

目 录

1 绪论.............................................................. 1 1.1 最小拍系统简介............................................... 1 1.2 任务要求..................................................... 1 1.2.1课程设计目的 ............................................ 1 1.2.2课程设计内容及设计要求 .................................. 1 2 最小拍无纹波系统控制算法设计...................................... 3 2.1设计原理 ..................................................... 3 2.2算法实现 ..................................................... 4 2.2.1单位阶跃输入 ............................................ 4 2.2.2 单位速度信号............................................ 5 3 最小拍无纹波控制软件编程及仿真设计................................ 6 3.1运用Simulink进行仿真 ......................................... 6 3.1.1单位阶跃信号 ............................................ 6 3.1.2单位速度信号 ............................................ 7 4无波纹与有波纹的比较 ............................................. 10 4.1有波纹控制器设计及仿真 ...................................... 10 4.2比较结果分析 ................................................ 12 5最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题 ....................... 13 结论............................................................... 18 致谢............................................................... 19 参考文献........................................................... 20

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