徐州工程学院课程设计(论文)

结论

本文通过对最少拍无纹波控制器的设计及仿真了解和掌握对于典型输入信号的最少拍无纹波设计及有纹波设计。

首先，通过学习和搜集相关书籍资料了解和掌握了最少拍控制器的设计原理，从而分别根据单位阶跃信号输入和单位速度信号输入情况，设计了不同的最少拍无纹波控制器，并采用Simulink进行了仿真，同时又通过matlab程序验证了仿真结果的正确性。

其次，我们以单位速度信号输入为例，比较了有纹波和无纹波控制器的区别，最终得出结论：最少拍无纹波调整时间较长，但精度较高；最少拍有纹波调整时间较短，但精度较低。

最后，我们通过选择不同的输入信号对同一个最少拍无纹波控制器进行仿真，研究了最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题，最终发现根据某一种输入信号情况设计的无纹波控制器可适用于较低阶的输入信号情况，但不适用于更高阶的输入信号情况。

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致谢

这次课程设计我的题目是最少拍无纹波及有纹波控制器设计。在这次的课程设计中不仅要求我们会相关的专业课知识，还要知道如何去用所学的知识解决所遇到的问题。在查找设计参考文献的过程中，不仅学会了有关本次课程设计的相关知识，更加深了自己对于这门专业课的练习与理解以及了解了许多与之相关的其他专业知识的知识。

通过这次课程设计，我感到自己在许多方面都有所提高。经过亲手操作实践，我们将课本所学的知识运用于实践，强化了我们的学习链，丰富了我们的学习生活，从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了自动控制原理这一学科课程所学的内容，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。

在此感谢我们的指导老师，在课程设计过程中给予了很多的指导，尤其是在系统原理设计过程中，遇到了很多麻烦，老师都不厌其烦的讲解，才得以是我能够比较顺利的完成此次课程设计。在此，对老师致意深深的敬意与感激之情。

总之，本次课程设计还算令自己满意吧。这次课程设计很好的锻炼自己运用所学的专业课知识去解决实际生活问题的能力，最重要的是对最少拍无纹波及有纹波控制器有了一定的了解。尽管很多地方做的不算满意，但是相信在以后的不断训练中，会越来越好。

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参考文献

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