第一步:移去待求支路(1?),产生a,b两点,余者为有源二端网络如图1-74-1所示。 第二步:把有源二端网络等效为电压源模型[Uab = Us;Rab = R0]。为方便说明,在图1-74-1
上标注电阻代号。
(1)Uab=Uao-Ubo,欲求Uao、Ubo,关键是合理选择参考点位置,设O点为参考。
Uao =
12R1?R2?R2?126?6?6?6(V)
要求Ubo,必求通过R4的电流I′,求电流需找回路,在bob回路中。
I??30?10?12R3?R4?84?2(A)
Ubo= -I′R5-10= -14(V ) (电压降准则)
故:Uab= Uao-Ubo=6-(-14)=20(V)
(2)除源求Rab Rab=(R1∥R2)+(R3∥R4)= (6∥6)+(2∥2)=4(Ω)
画出实际电压源模型[Uab = Us;Rab = R0],如图1-74-2所示:
a4? OR+1?20V-Us图1-74-2
I
204?1
第三步:接进待求(1?),求出电流I : I==4(A)
1-20:在图1-75中,已知I=1A,用戴维南定理求电阻R 。
10?R++10VbI+4Aa10V-10?10V--o10?
图1-75题1-20
解:按照等效电源,解题三步法:
第一步:移去待求支路R,产生a,b两点,余者为有源网络,如图1-75-1所示: 第二步:把有源二端网络等效为电压源[US=Uab,RO=Rab] 。
(1) Uab =Uao-Ubo,欲求Uao、Ubo,关键是合理选择参考点位置,设O点为参考。
Uao?10?4?10?50(V)Ubo?10(V)Uab?Uao?Ubo?50?10?40(V)
(2) 除源求Rab ;Rab=10(?)
1-26
画出电压源模型[US=Uab,RO=Rab],如图1-75-2所示:
+a4Ab+10V+10VR'10?10V-a10?10?40V+-R0UsRb图1-75-2I--o图 1-75-110?
第三步:接进待求支路R,由已知电流求出电阻R值:
I??1(A) 故:R=40-10=30(?)
R0?R401.2 电路的暂态分析
1.2.1 基本要求
(1) 了解经典法分析一阶电路暂态过程的方法。
(2) 掌握三要素的含义,并用之分析RC、RL电路暂态过程中电压、电流的变化规律。 (3) 了解微分电路和积分电路。 1.2.2 基本内容
1.2.2.1 基本概念 1. 稳态与暂态
(1) 稳态。电路当前的状态经过相当长的时间(理想为无穷时间)这种状态叫稳态。 (2) 暂态。电路由一种稳态转换到另一种稳态的中间过程叫暂态过程(过渡过程)。 暂态过程引起的原因: ① ②
?电路中存在储能元件L、C是内因..?ωL??12L iL 、 ωC?212?C uC ?2?:
电路的结构、元件参数、电源强度、电路通断突然变化统称换路,换路是外因。 ..说明: 换路瞬间记为t=0,
换路前瞬间记为t=(0-),
换路后瞬间记为t=(0+)。
2. 初始值、稳态值(终了值)
(1) 初始值:换路后瞬间(t=(0+))各元件上的电压、电流值。 (2) 稳态值:换路后,经t=∞时间各元件上的电压、电流值。
3. 一阶电路
仅含一个储能元件和若干电阻组成的电路,其数学模型是一阶线性微分方程。 1.2.2.2换路定律
在换路瞬间(t=0),电感器中的电流和电容器上的电压均不能突变,其数学表达式为:UC(0+)= UC(0-) ; iL(0+)= iL(0-) 注:(1)UC(0+),iL(0+)是换路后瞬间电容器上的电压、电感器中的电流之值。
UC(0-),iL(0-)是换路前瞬间电容器上的电压、电感器中的电流之值。
(2)换路前若L、C上无储能,则UC(0-)=0,iL(0-)=0称为零状态。零状态下,电源作用
所产生的结果,从零值开始,按指数规律变化,最后到达稳态值。
1-27
UC(0-)=0,视电容为短路: iL(0-)=0,视电感为开路。
(3)换路前若L、C上已储能,则UC(0-)≠0,iL(0-)≠0,称为非零状态。非零状态下,
电源作用所产生的结果,依然按指数规律变化,然而,不是从零开始,而是从换路前UC(0-);iL(0-)开始,按指数规律变化,最后到达稳态。
1.2.2.3电路分析基本方法
1. 经典法分析暂态过程的步骤
(1) 按换路后的电路列出微分方程式: (2) 求微分方程的特性,即稳态分量: (3) 求微分方程的补函数,即暂态分量:
(4) 按照换路定律确定暂态过程的初始值,从而定出积分常数。 2. 三要素法分析暂态过程的步骤
?t三要素法公式:f(t)?f(?)??f(0+)?f(?)?eτ。 注:(1) 求初始值f(0+):
① f(0+)是换路后瞬间t =(0+)时的电路电压、电流值。
② 由换路定律知 uc(0+)= uc(0-),iL(0+)= iL(0-),利用换路前的电路求出 uc(0-)、iL(0-),便知uc(0+)、iL(0+)。 (2) 求稳态值f(?):
①f(?)是换路后电路到达新的稳定状态时的电压、电流值。
②在稳态为直流的电路中,处理的方法是:将电容开路,电感短路;用求稳态电路的方法求出电容的开路电压即为uC(?),求出电感的短路电流即为iL(?)。 (3)求时间常数τ
① τ是用来表征暂态过程进行快慢的参数τ愈小,暂态过程进行得愈快。当t=(3~5)τ时,即认为暂态过程结束。
②电容电阻电路:τ=R·C=欧姆·法拉=秒。
电感电阻电路:τ?LR?H??(t秒)。
1.2.3 重点与难点
1.2.3.1重点
(1) 理解掌握电路暂态分析的基本概念。
(2) 理解掌握换路定律的内容及用途。
(3) 理解掌握三要素法分析求解RC、RL一阶电路的电压、电流变化规律。如何确定不同
电路、不同状态下的f(?)、f(0+)及τ是关键问题。 (4) 理解掌握时间常数τ的物理意义及求解。
(5) 能够用前面讲过的定律、准则、方法处理暂态过程分析、计算中遇到的问题。 1.2.3.2 难点
(1) 非标准电路的时间常数τ中的R是从电容C(电感L)两端看进去的除源后的电阻 (2) R不是储能元件,但求暂态电路中的iR(t)时,依然要从求uC(t)、iL(t)出发,借助KVL
定律,便可求之。 (3) 双电源电路的分析计算 (4) 双开关电路的分析计算
(5) 电感中电流不突变,有时可用电流源模型代之,电容电压不突变,有时可用电压源模
型代之,便于分析求解。 1.2.4例题与习题解答
1-28
1.2.4.1例题:
例1-10:在图1-18(a)中,已知电路及参数,并已处稳态,t=0时开关S闭合,求t>0的uC (t)、i2(t)、i3(t),并绘出相应的曲线。
i160k?R 1i2R2a i30k?3i2(0?)i3(0?) +60V-30k?+R 360k?R 1R230k?R 330k?Us1Suc10uf60V-Us1SO10uf+-uc
图1-18(a) 图1-18(b)t=(0+)的等效电路
解:因为f(t)=f(∞)+[f(0+)-f(∞)]e公式,不难求出f(t) 。
-t/τ
中,只要分别求出f(∞)、f(0+)、τ三个要素,代入
i2(?)60k?R 1i3(?) ?30kR2+60V-R 330k?+60k?R 1 R330k?R2Us1S10uf ?30k10ufC
-uc(?)图1-18(c):t=∞的等效电路 图1-18(d):除源后的电路
因为开关S未闭合前,电容充电完毕,故uC (0-)= USE=60(V)[见图1-18(a)] (1)求uC (0+)、i2(0+)、i3(0+)
由换路定律知:uC (0+)= uC (0-)=60V;
画出t=(0+)的等效电路,如图1-18(b)所示; 应用结点电压法可以求出:
US1?UC(0?)R31R2?1R3?1606060??1306030?130 uao (0+)=
R11R1?=36(V)
则i2 (0+)=
uaoR2=
3630=1.2(mA)
i3(0?)?uao?uC(0?)R3?36?6030??24??0.8(mA) 30(2)求uC (∞)、i2(∞)、i3(∞)
t=∞,新稳态等效电路如图1-18(c)所示: uC (∞)= =
Us1R1?R2×R2=
6060?30×30=20(V)
1-29
i2(∞)=
Us1R1?R2=
6060?30=0.66(mA)
i3(∞)=0(mA)
(3)求换路后的时间常数τ
τ=R·C,其中R是除源后从电容C的两端看进去的电阻,如图1-18(d)所示: τ=[(R1∥R2)+R3]·C=[20+30]×103×10×10-6=0.05(S) (4)把f(0+)、f(∞)及τ代入三要素公式,即:
uC (t)= uC (∞)+[uC (0+)-uC(∞)]e-t/τ=20+[60-20]e-t/0.05= 20+40e-t/0.05(V)
5
i2(t)= i2 (∞)+[i2(0+)-i2(∞)]e-t/τ=0.66+[1.2-0.66]e-t/0.05= 0.66+0.54e-t/0.0(mA)
-t/τ-t/-t/
i3(t)= i3(∞)+[i3(0+)-i3(∞)]e=0+[-0.8-0]e0.05= -0.8e0.05(mA)
(5)画出uC (t)、i2(t)及i3(t)曲线,如图1-18(e)所示。
图1-18(e)
例1-11 已知电路及参数如图1-19(a),t=0时S1闭合,t=0.1秒时S2也闭合,求S2闭合后的电压uR(t),设uC (0-)=0。
4uf+t=0.1s4ufUsS1CS250k?R1 -20VuRR2 +20V-S1CS250k?R150k?
Us R2 50k?
图1-19(a) 图1-19(b)
解:本题是双开关类型题目,用三要素法求解如下: (1)当S1闭合S2分开时,电路如图1-19(b)。
?的初始值为:uc?(0+)=uc(0-)=0 uc?的稳态值为:uc?(∞)=20(V) uc时间常数??为:??= R·C=50×103×4×10-6=0.2(s)
?(t) =uc?(∞)+[uc?(0+)-uc?(∞)]e-t???=20+[0-20]e- 故uc?的值为:uc?(0.1) =20(1-e-当t1=0.1秒时,uc5?0.110.21t=20(1-e
-
5t1)(V)
)=7.87(V)
(2) 当S1闭合0.1秒后,S2也闭合时电路如图1-19(c):
1-30