《机电控制工程基础》期未复习试题

一、 选择题

1. PI校正为（ A ）校正

A．滞后 B. 超前

C滞后超前 D超前滞后 2.一阶系统的传递函数为

1s?1,则其时间常数为( D ) A．0.5 B.4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）

A．起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点 C．起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为

34s?2,则其时间常数为( C )

A．0.5 B.4

C. 2 D . 1

5. 二阶系统的超调量??% 。( A ) A. 只与有关 B.与

C.与??无关

n和?无关 C.与?n和?都有关

6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。

A．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D任何系统 7．已知F[s]?1s(s?2)，其原函数的终值（D）

A．0 B.∞ C 0.75 D0.5

8、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是B。A y(t)?x(t)?L?1[G(s)]； BY(s)?G(s)?X(s)；

C

X(s)?Y(s)?G(s)； D y(t)?x(t)?G(s) 。

9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）

A 1； B 2； C 3； D 4

10、二阶系统的传递函数为

14s2?4s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（ D ）

A 1 ，

12 ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D

12 ，1

11、传递函数G?s??Y?s???e?TS表示了一个（ A ）

Xs?A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为

35s?1 ；其单位阶跃响应为（ B ）

?ttA 1?e5?3e?t?t ； B 35 ； C 5?5e5 ；D 3?e?5

13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）

A．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D振荡衰减

14、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)??2ns?s??2

n? ,那么系统处于（ C ）A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼

15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D）

A

KsTs?1；B?d；CK；DK；

s(s?a)(s?b)s(s?a)s2(s?a)16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）

A as3?bs2?cs?d?0 ； B s4?as3?bs2?cs?d?0；

C as4?bs3?cs2?ds?e?0；其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。

17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C ）。

A

s?1； B 1?Ts （T>0）；

(5s?1)(2s?1)1?T1s C

s?1；D s?2(2s?1)(3s?1)s(s?3)(s?2)

18、已知系统频率特性为

5，则该系统可表示为（ C ）

1?j3?A 5ejtg?13? ；B

5tg?1?；

9?2?1e?jC

5jtg?13? ；D 1?

9?25e?jtg??1e20、题图中R－C电路的幅频特性为（ B ）。

A

1 ； B

1；

1?T?21?(T?)2C 1； D 1 。

1?(T?)21?T?21、已知系统频率特性为

5j??1 ，则该系统可表示为（ B ）

A 5ejtg?1? ； B 5e?jtg?1?；

?2?1C 5e?jtg?1? ；D 5?12?1ejtg?

?22、已知系统频率特性为

15j??1 ，当输入为x(t)?sin2t时，系统的稳态输出为（A sin(2t?tg?15?) ； B

1?2?1sin(2t?tg?15?)；

C sin(2t?tg?15?) ； D

1

25?2?1sin(2t?tg?15?)23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（A ） A 20dBdec，通过ω=1点的直线； B -20dBdec，通过ω=1点的直线； C -20dBdec，通过ω=0点的直线； D 20dBdec，通过ω=0点的直线

24、 系统如图所示，Gc(s)为一个（ C ）装置，实现起来比较简单。

A 串联校正； B 并联校正；

C 混合校正； D 正反馈校正。 25、二阶系统的传递函数为

1s2?0.5s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（C ）A 1 ，

12 ； B 2 ，1 ； C 1 ，0.25 ； D

13 ，2326、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ C ）

A．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D振荡衰减

二、判断题

1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。 （ — ） 2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 （ + ）

3、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。（—）

）

4、一个动态环节的传递函数乘以

5、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。（ - ） 6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。（ - ）

7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。（ - ） 8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。（ +）

D 9、反馈控制系统、是指正反馈。（ - ）

10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx(t))，K 是一常数，则称其为比例环节。（ +） 11、已知系统频率特性为

5 ，则该系统可表示为

5ejtg?1?。 （ - ）

j??1?2?112、一阶微分环节的传递函数为G(s)?1??s，其频率特性可表示为

G(j?)?1?j???1?(??)2e?j??。 （ + ）

13、积分环节的对数幅频特性是一条斜率为?20dBdec的直线。 （ + ）

14、系统的传递函数G(s)?K10，输出与输入的相位差是?10.5s?1?90?。

（ - ） Ts?15、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。 （ - ） 16、图中所示的频率特性是一个积分环节。 （ - ）

.17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。 （ — ） 18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。（ — ）

19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（ — ）20、一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。 （ + ）

21、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。（ — ）

22、增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。（ — ） 三、填空题

1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做反馈。

2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统 .。

3、我们把输出量直接或间接地反馈到 输入端 ，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系

统。

4、控制的任务实际上就是形成控制作用的规律 ，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象

的输出量满足给定值的要求。

5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是稳定系统。

6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统 和非线性控制系统。 7、为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 8、

题图

由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量不能按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个开环控制系统。

9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是稳定的。 ?10、对于函数

f(t)，它的拉氏变换的表达式为?0f(t)e?stdt。

11、单位阶跃信号对时间求导的结果是单位脉冲函数。 12、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是

1s 。

13、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为A。 14、e?t的拉氏变换为

1s?1。

15、F[s]?1s(s?1)的原函数的初值f(0)=0 ，终值f(?)= 1。

16、已知

f(t)的拉氏变换为

s，则初值f(0)=1。 (s?2)2?4