PLC课程设计

课题：全自动洗衣机控制

班 级：电 气 0902 姓 名： 学 号： 指导老师：

日 期：2018.12.27——12.31

基于PLC的全自动洗衣机控制 ............................... 2 一、题目部分 ............................................. 3

1.1课题内容 .......................................... 3 1.2设计目标及参数 .................................... 3 1.3 课题要求 .......................................... 3 二、总体思路 ............................................. 4

2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 .................... 4

2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 ...................... 4 2.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 .......... 5

2.2.1控制系统构成图 ............................... 5 2.2.2模块功能概述 ................................. 7 2.3全自动洗衣机控制系统的电气控制 .................... 9 三、电气设计部分 ......................................... 9

3.1电器元件的选择 ................................... 10 4.4 程序梯形图 ....................................... 27 五、总结 ................................................ 29 六、参考文献 ............................................ 30

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基于PLC的全自动洗衣机控制

摘要：随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。

最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。

关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令

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一、题目部分

1.1课题内容

根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。

1.2设计目标及参数

<1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高<中、低）水位，关水 <2）洗涤时，正转15秒，停3秒，然后反转15秒，停3秒

<3） 如此循环5次，总共1080秒后开始脱水并继续排水，排空后脱水30秒 <4） 开始清洗，重复3次

<5） 清洗完成，报警10秒并自动停机 <6） 若按下脱水按扭，可手动脱水

<7） 按下停止按钮可实现手动停止进水、排水、脱水及报警

1.3 课题要求

1. 根据课题的控制要求完成设计 2. 对传感器选型并列出选型依据 3．写出程序流程图及代码 4. 完成课程设计说明书

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二、总体思路

2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求

2.1.1 全自动洗衣机的工作原理

普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示

洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。

全自洗衣机的洗衣桶<外桶）和脱水桶<内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

开始 进水 洗衣 排水 脱水 结束

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