铰 链 四 杆 机 构

（第2课时）

一、学习目标：

1、知识与能力：掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件和类型判别原则；

2、过程与方法：结合生活实例，能正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。 3、情感、态度目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，积极参与到学习中去 。 二、学习重点及难点：

铰链四杆机构中曲柄存在的条件和判别机构类型的方法。 三、学习任务：

任务1 机构中曲柄存在的条件

任务2 运用杆长和条件，会判别机构的类型 四、学习内容： 1、复习回顾：（完成下表）

铰链四杆机构的组成特征及特点： 基本组成特征 运动特点 应用实例 形式 曲柄 摇杆机构 双曲 柄机构 双摇 杆机构 想一想：上述三种机构组成上的主要区别是什么？机构中是否有曲柄与什么有关？

2、任务一：曲柄存在的条件 【问题】：机构中各杆长度应满足什么条件，才能有曲柄出现？ 【拓展延伸】：探究曲柄存在的条件

为保证曲柄能作整周回转运动，曲柄AB必须能顺利通过与连杆BC共线的两个位置AB1和AB2，这时各杆分别构成三角形△AC1D△AC2D，根据三角形两边之和大于或等于第三边的关系，可以得出曲柄存在的杆长和条件。 在三角形AC2D中有： L1+L2

铰链四杆机构中曲柄存在的条件是

任务二 机构类型判别原则 【问题2】、如果已知四个杆件的长度，如何组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构？

★结论（当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和时，完成下表） 三种类型 存在条件 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 引申：不满足杆长之和条件的铰链四杆机构均为双摇杆机构。

★讨论：判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） (1)

A 曲柄摇杆机构

B 双曲柄机构

C 双摇杆机构

(2) A 曲柄摇杆机构

B 双曲柄机构

C 双摇杆机构

（3） A 曲柄摇杆机构

B 双曲柄机构

C 双摇杆机构

（4）

A 曲柄摇杆机构

B 双曲柄机构

C 双摇杆机构

四、随堂练习：

1、铰链四杆机构按曲柄存在的情况 , 分为 、 和 三种基本形式。

2、在曲柄摇杆机构中 , 如果将 杆作为机架 , 则与机架相连的两杆都可以作 运动 , 即得到双曲柄机构。

3、有一四杆机构，各杆的尺寸为：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD为机架，则此机构属于 ；若以CD为机架，则此机构又属于 。 五、作业

1、铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，则该机构为双摇杆机构。 2、、 平面四杆机构中 , 若各杆长度按顺序分别为α=40 mm, b =90 mm, c = 80 mm, D= 100 mm, 当以α为机架时该四杆机构为机构 机构 3、判断下图中各铰链四杆机构的类型。