第2章 机构的结构分析

一、选择题

1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。

A．可以 B．不能 2.基本杆组的自由度应为 C 。

A．－1 B．+1 C．0

3.有两个平面机构的自由度都等于1， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。

A．0 B．1 C．2 4.平面运动副提供约束为 C 。

A．1 B．2 C．1或2 5.由4个构件组成的复合铰链，共有 B 个转动副。 A．2 B．3 C．4

6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 C 。 A．不变 B．增多 C．减少 二、填空题

1.机器中每一个制造单元体称为 零件 。

2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损 ，所以机构中常出现局部自由度。

3.机器中每一个独立的运动单元体称为 构件 。 4.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副；通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。

6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束。 三、判断题

1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 （√） 2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （×） 3.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 （×）

4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。 （×）

5.在平面机构中一个高副引入二个约束。 （×） 6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 （√）

7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 （√）

8.平面低副具有2个自由度，1个约束。 （×） 9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 （√）

第3章 平面机构的运动分析

一、选择题

1.平面六杆机构有共有 A 个瞬心。 A．15 B．12 C．6 二、填空题

1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助 三心定理 来确定。 2. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在 转动副的中心处 。 三、判断题

1.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。 （×） 2.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 （√）

第5章 机械的效率和自锁

一、填空题

1.从效率的观点来看，机械的自锁条件是效率 ≤ 0。

2.机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力 ≤ 0。

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

一、选择题

1.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装 B 。 A．调速器 B．飞轮 C．变速装置 2.在最大盈亏功和机器运动不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C 。

A．2 B．1/2 C．1/4

3.为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 C 上。

A．等效构件上 B．转速较低的轴上 C．转速较高的轴上

4.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 B 阶段进行速度调节

A．起动 B．稳定运转 C．停车

5.如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运动不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮的转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A 。

A．10 B．100 C．1/10

6.有三个机械系统，它们主轴的最大转速和最小转速分别是：（1）1025r/min，975r/min；（2）512.5r/min，487.5r/min；（3）525r/min，475r/min；其中运转最不均匀的是 C 。

A．（1） B．（2） C．（3） 二、填空题

1.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。

2.在机器中安装飞轮能在一定程度上 减小 机器的周期性速度波动量。 3.对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力 所做的 是相同的。

4.把具有等效 转动惯量 ，其上作用有等效 力矩 的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型。

三、判断题

1.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 （√） 2.为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。 （×） 3.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。 （×）

第8章 连杆机构及其设计

一、选择题

1.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。

A．传动角大一些，压力角小一些 B．传动角和压力角都小一些