82.在图示机构位置时，已知各构件长度，及机构的速度多边形如图b。m1=4kg，质心在A点，JS1=0.02kgm2，m2=5kg，质心S2在构件2上的C2点，转动惯量JS2=0.05kgm2，m3=1kg，，质心S3点在C点，JS3=0.01kgm2，m5=1.4kg，，质心S5在E点，JS5=0.21kgm2。忽略滑块4的质量。试求转化到构件1上B点的等效质量。

题82图 题83图

83.在图示机构中，构件3的质量为m3，曲柄AB长为r，滑块3的速度v3=ω1rsinθ，ω1为曲柄的角速度。当θ=0?～180?时，阻力F=常数；当θ=180?～360?时，阻力F=0。驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量JA1，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0?时，曲柄的角速度为ω0。求：

（1）取曲柄为等效构件时的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr; （2）等效转动惯量J；

（3）在稳定运转阶段，作用在曲柄上的驱动力矩Md （4）写出机构的运动方程式。

84.图示为一工作台的传动系统，已知z1=20，z2=60，z2’=20，z3=80，m=3mm，α=20?。各轮均为标准齿轮，各轮对转动轴的转动惯量分别为J1=0.1kgm2，J2=0.04kgm2，J2’=0.02kgm2，J3=0.05kgm2。工作台4（包括工件）的重量W4=500N。设加于轮1上的驱动力矩为常数，工作台4与导轨的摩擦系数f=0.1，其它运动副中的摩擦不考虑，要求系统在启动后的5秒末，工作台的速度由零达到v4=1m/s，求加于轮1的驱动力矩Md1。

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题84图 题85图

85.在图示曲柄滑块机构中，已知构件2和3的质量分别为m2=10kg，m3=30kg；曲柄1和构件2的转动惯量分别为JA1=0.5kgm2，JS2=1kgm2；机构的有关尺寸为：lAB=0.2m，lBC=0.6m，lBS2=0.2m。 当φ=0?时，曲柄角速度ω0=10rad/s。转化到曲柄上的等效驱动力矩Md=50Nm为常数，等效阻力矩Mr=20Nm亦为常数。试求φ=90?时曲柄的角速度。

86.在图示轮系中，各传动比为i1H=5，i12=－85/63，lH=0.31m。行星轮2的数目k=2，对称安放。每个行星轮的质量为10kg，轮 1、2、2?及系杆H对各自的轴线的转动惯量分别

为：J1=0.005kgm2，J2=J2’=0.01kgm2，JH=0.02kgm2。当系杆在ωH0=100rad/s时停止驱动，用制动器T制动。要求系杆在转一周内停下来，问应加的制动力矩MT至少为多大？

题86图 题87图

87.图示行星轮系中，给定各对齿轮的传动比为：i1H=－3，i2H=3，lH=0.3m，各构件的质心均在其各自回转轴线上，且J1=0.01kgm2，两行星轮绕其回转轴线的总转动惯量J2=0.05kgm2，JH=0.28kgm2，两行星轮的总重量为G2=20N，重力加速度g取为10m/s2。作用在系杆H上的驱动力矩Md=60Nm，作用在轮1上的阻力矩M1=10Nm。试求起动0.5秒后系杆的角速度ω。

88.图示行星轮系中，三个双联行星轮均匀分布。各对齿轮的传动比为：i1H=9，i12=－3，lH=0.3m，J1=0.196kgm2，每个双联行星轮对其轴线的转动惯量J2=0.588kgm2，JH=0.785kgm2，每个双联齿轮的重量G2=196N， ω0=78rad.s。在轮1上作用有不变的驱动力矩M1=98.1Nm，在系杆上作用有不变的阻力矩MH=941Nm，当取齿轮1为等效构件时，求：

（1）等效转动惯量J （2）等效力矩M

（3）齿轮1的角加速度α1

（4）要经过多少时间，齿轮1才从ω0变为静止不动。

题88图 题89图

89.图示机构中，已知z1=20，z2=30，lBC=100mm，齿轮1、2对各自中心的转动惯量分别为JS1=0.01kgm2，JS2=0.02kgm2，m4=2kg，忽略滑块3的质量。齿轮1、2的角速度为ω1，ω2。杆4的速度为v4=ω2lBCsinφ2。在杆4上作用有阻力F4=100N，轮1上作用有驱动力矩M1=10Nm，F4均为常数。在φ2=30?时，且以齿轮1为等效构件，求：

(1)等效转动惯量J和等效阻力矩Mr; (2)齿轮1的角加速度α1 (3)根据M1，F4为常量，是否能判断齿轮1的运动为等加速或等减速运动规律？为什么？

90.在图示机构中，已知齿轮1、2的齿数z1=20，z2=40，其转动惯量分别为J1=0.001kgm2，J2=0.002kgm2，导杆4对轴C的转动惯量J4=0.004kgm2。其余构件质量不计。在轮1上作用有驱动力矩M1=5Nm，在杆4上作用有阻力矩Md=25Nm，lAB=0.1m，其余尺寸见图。试求在图示位置起动时，与轮2固联的杆AB的角加速度α2。

题90图 题91图

91.如图所示，已知等效到主轴上的等效驱动力矩Md=75Nm为常数，，等效阻力矩Mr

按直线递减变化；在主轴上的等效转动惯量J=2kgm2为常数，。稳定运动循环开始时主轴的转角和角速度分别为φ0=0?，ω0=100rad/s。试求主轴转到φ=90?时主轴的角速度ω和角加速度α。此时主轴是加速还是减速运动？为什么？

92.一重量G1=450N的飞轮支承在轴径直径d=80mm的轴承上，在轴承中摩擦阻力矩作用下，飞轮转速在14秒内从200r/min均匀地下降到150r/min。若在飞轮轴上再装上重量G2=350N的鼓轮，其对转动轴线的转动惯量J2=2.6kgm2，此时在轴承摩阻力矩作用下，飞轮连同鼓轮的转速在20秒内从200r/min均匀下降到150r/min，设轴承摩擦系数为常数，试求：

(1)飞轮的转动惯量； (2)轴承的摩擦系数。

93.在图示的剪床机构中，作用在主轴O2上的等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，其大小为Mr’=20Nm，Mr”=1600Nm，轴O1上施加的驱动力矩M1为常量。主轴O2的平均转速为n2=60r/min；要求的速度不均匀系数δ=0.04，大齿轮与曲柄固联，对O2的转动惯量J2=29.2kgm2，大齿轮齿数z2=88，小齿轮齿数z1=22。忽略小齿轮及连杆、滑块的质量和转动惯量。试求：

（1）在稳定运动时驱动力矩M1的大小； （2）在轴O1上应加的飞轮转动惯量JF1；

（3）如将飞轮装在O2轴上，所需的飞轮转动惯量是增加还是减少？为什么？

题93图 题94图

94.一机组作稳定运动，原动件的运动周期为2π。若取原动件为等效构件，则等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数。等效构件的平均转速为1000r/min，若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在原动件上的飞轮转动惯量，求：

（1）等效驱动力矩Md的大小；

（2）若速度不均匀系数δ=0.05，则等效构件的最大角速度ωmax和最小角速度ωmin为多少？它们相应的位置φ各为何值？

（3）最大盈亏功ΔWmax； （4）飞轮转动惯量JF。

95.单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩Md如图示。主轴为等效构件，其平均转速nm=1000r/min，等效阻力矩Mr为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外构件的质量不计。试求：

（1）等效阻力矩Mr的大小和发动机的平均功率； （2）稳定运转时ωmax，ωmin的位置； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）欲使运转速度不均匀系数δ=0.05，在主轴上安装的飞轮的转动惯量JF； （5）欲使飞轮的转动惯量减小1/2，仍保持原有的δ值，应采取什么措施？

题95图 题96图

96.已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均角速度ωm=25rad/s，许用运转速度不均匀系数δ=0.02。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：

（1）驱动力矩Md；

（2）主轴角速度的ωmax，ωmin及其出现的位置（以φ角表示）； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）应装在主轴上的飞轮转动惯量JF。

97.某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩变化规律如图所示。等效转动惯量J=0.5kgm2，平均角速度ωm=40rad/s，等效驱动力矩为常数。试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）最大盈亏功ΔWmax；

（3）ωmax，ωmin的位置和大小； （4）运转速度不均匀系数δ。

题97图 题98图

98.一机械系统在稳定运转的一个周期内，等效阻力矩Mr的变化规律如图示，等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量J=0.1kgm2，等效构件的平均转速nm=900 r/min，试求：

（1）等效构件上的驱动力矩Md； （2）ωmax，ωmin的位置； （3）最大盈亏功ΔWmax； （4）运转速度不均匀系数δ；

（5）若要求δ=0.01，在等效构件上安装飞轮的转动惯量JF应为多少？

99.某机械在稳定运转的一个运动循环中，等效构件上等效阻力矩Mr(φ)线图如图示。等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量J=1.5kgm2，平均角速度ωm=25rad/s，要求运转速度不均匀系数δ<0.05。试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）ωmax，ωmin的位置； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）应安装飞轮的转动惯量JF。

题99图 题100图

100.在机器稳定运动的周期中，转化到主轴上的等效驱动力矩Md(φ)的变化规律如图示。设等效阻力矩为常数，各构件等效到主轴的等效转动惯量J=0.5kgm2。要求机器的运转速度不均匀系数δ≤0.05，主轴的平均转速nm=1000r/min，试求：

（1）等效阻力矩Mr； （2）最大盈亏功ΔWmax；

（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。