101.某机械在稳定运转的一个运动周期中，等效构件上的等效阻力矩Mr(φ)线图如图示。等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量J=0.014kgm2，等效构件平均角速度ωm=25rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.04。试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）ωmax，ωmin位置； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）安装在主轴（等效构件）上的飞轮转动惯量JF。

题101图 题102图

102.一稳定运转的机械系统，以主轴为等效构件时，其等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩为常数，运动周期φD=2π。系统的等效转动惯量，不包括飞轮的为常数，J=1kgm2。主轴平均转速nm=1500r/min，运转速度不均匀系数δ=0.01。试求：

（1）等效驱动力矩Md；

（2）主轴最大和最小角速度的位置； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。

103.已知一机组的主轴平均转速nm=1500r/min，作用在其上的等效阻力矩如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴为等效构件。除装在主轴上的飞轮转动惯量JF外，忽略其余构件的等效转动惯量。机组的运转速度不均匀系数δ=0.05。试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）最大盈亏功ΔWmax； （3）主轴的最大角速度ωmax和最小角速度ωmin等于多少？发生在何处（即相应的主轴转角为何值）？

（4）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。

题103图 题104图

104.已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环。取主轴为等效构件，其等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩为常数，机器的等效转动惯量J为常数。试求：

（1）等效驱动力矩Md；

（2）主轴最大角速度ωmax和最小角速度ωmin对应的主轴转角位置φ； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）为减小速度波动，可采取什么措施？

105.某机器一个运动循环对应于等效构件转一周。已知等效阻力矩Mr的变化曲线如图 示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的平均转速为100r/min，其运转速度不均匀系数不超过0.02。忽略除飞轮以外的构件质量和转动惯量。试求：

（1）等效驱动力矩Md；

（2）等效构件最大角速度ωmax和最小角速度ωmin的位置； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）装在等效构件上的飞轮转动惯量JF。

题105图 题106图 题107图

106.已知某机器的运动周期为4π，等效阻力矩的变化规律如图所示。若等效驱动力矩Md为常数，平均角速度ωm=30rad/s，等效转动惯量J=3kgm2。试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）最大盈亏功ΔWmax；

（3）最大和最小角速度ωmax，ωmin的位置； （4）运转速度不均匀系数δ。

107.已知机器一个运动循环内的等效阻力矩Mr的变化曲线如图示，其等效驱动力矩为恒定值，平均角速度ωm=20rad/s，要求运转速度不均匀系数δ=0.05。若忽略除飞轮以外的等效转动惯量，试问：

（1）等效驱动力矩Md=?

（2）等效构件的ωmax，ωmin发生在什么位置？ （3）最大盈亏功ΔWmax=?

（4）安装在等效构件上的飞轮转动惯量JF的大小。

108.已知主轴的平均角速度ωm=20rad/s，以主轴为等效构件的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线如图。等效转动惯量J=0.3kgm2。求在稳定运转时，主轴的ωmax，ωmin等于多少？其相应的主轴位置φ为何值？

题108图 题109图

109.某机械在稳定运转时的一个运动循环中，等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，设等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量J=3kgm2，主轴平均角速度ωm=30rad/s。试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）最大盈亏功ΔWmax； （3）要求运转速度不均匀系数δ=0.05，则安装在等效构件上的飞轮转动惯量JF应为多少？

（4）ωmax，ωmin的位置。

110.图示为等效力矩在稳定运动的一个周期中的变化规律，运动周期为2π。设等效驱动力矩Md为常数，等效构件(主轴)的平均转速nm=300r/min，许用速度不均匀系数δ=0.05。若机器中除飞轮以外的构件的等效转动惯量均略去不计，试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）nmax，nmin出现的位置；

（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。

题110图 题111图

111.已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线Mr(φ)如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴的平均角速度ωm=10rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其转动惯量JF=9.8kgm2，不计主轴及其它构件的质量和转动惯量。试求：

（1）等效驱动力矩Md；

（2）运转速度不均匀系数δ；

（3）主轴的ωmax，ωmin，它们发生在何处（即相应的φ值）。

112.某机械在稳定运转阶段内的一个运动循环中，其主轴上的等效阻力矩Mr(φ)如图所示，等效驱动力矩Md为常值，等效转动惯量J=1.5kgm2，平均角速度ωm=30rad/s，试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）ωmax，ωmin的位置；

（3）最大盈亏功ΔWmax； （4）运转速度不均匀系数δ。

题112图 题113图

113.某机械在稳定运动的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩Mr的变化规律如图示，等效驱动力矩Md为常数，平均角速度ωm=20rad/s，要求运转速度不均匀系数δ=0.05，忽略除飞轮以外构件的等效转动惯量。试求：

（1）等效驱动力矩Md； （2）最大盈亏功ΔWmax； （3）应在等效构件上安装的飞轮转动惯量JF。 114.一多缸发动机驱动某工作机时，其等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr与等效构件的转角φ的关系如图示。图中画出稳定运转时期一个运动周期的变化。两曲线之间的各块面积标注在图中，单位为mm2。图的横坐标比例尺μφ=πrad/30/mm，纵坐标比例尺为μM=2Nm/mm。等效转动惯量为常数。试求：

（1）等效构件的最大、最小角速度ωmax，ωmin所对应的转角，说明并标注在图上。 （2）最大盈亏功ΔWmax。

π

题114图 题115图

115.图示为一机器的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的线图，图中阴影面积表示盈亏功，其大小用所标明的数字表示，单位为J，设等效转动惯量为常数，试确定：

（1）ωmax，ωmin的位置； （2）最大盈亏功ΔWmax；

116.某机器在稳定运转的一个周期中的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr如图所示。由Md和Mr所围成的各块面积所代表的功分别为F1=1500J，F2=1000J，F3=400J，F4=1000J，F5=100J，设等效转动惯量为常数，试确定：

（1）最大及最小角速度ωmax，ωmin对应的等效构件的转角φ在什么位置？ （2）机器的最大盈亏功是多少？

题116图 题117图

117.某机器在稳定运动阶段的一个运动周期中，等效驱动力矩Md(φ)（实线）和等效阻力矩Mr(φ)（虚线）曲线如图示。两曲线所围成的各块面积上标出的数字表示相应的盈亏功的绝对值，设等效转动惯量J为常数，试求：

（1）等效构件的最大、最小角速度ωmax，ωmin分别位于何处（相应的转角位置）？ （2）最大盈亏功ΔWmax。

118.一机组在稳定运转的一个周期中，等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线如图示，等效阻力矩为常数。两曲线间围成的各块面积如下：F1=340，F2=810，F3=600，F4=910，F5=555，F6=470，F7=695，面积单位为mm2，图中横坐标比例尺μφ=1rad/s/mm，纵坐标比例尺μM=1Nm/mm，等效转动惯量为常量。试求：

（1）等效构件最大、最小角速度ωmax，ωmin的位置； （2）最大盈亏功ΔWmax。

题118图 题119图

119.已知机器在稳定运转一周期内等效驱动力矩Md(φ)和等效阻力矩Mr（为常值）如图示。两曲线间所包容的面积表示盈亏功的大小，自左至右分别为2000，3000，2000，3000，2000，单位为J，等效转动惯量为常量。试求：

（1）等效构件最大、最小角速度ωmax，ωmin的位置； （3）最大盈亏功ΔWmax。 120.在图示的传动机构中，轮1为主动件，其上作用有驱动力矩M1=常数，轮2上作用有阻力矩M2，它随轮2转角φ2的变化关系示于图b中。轮1的平均角速度ωm=50rad/s，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求：

（1）以轮1为等效构件时，等效阻力矩Mr； （2）在稳定运转阶段（运动周期为轮2转360?），驱动力矩M1的大小； （3）最大盈亏功ΔWmax；

（4）为减小轮1的速度波动，在轮1轴上安装飞轮，若要求速度不均匀系数δ=0.05，而不计轮1、2的转动惯量时，所加飞轮的转动惯量JF至少应为多少？