（5）如将飞轮装在轮2轴上，所需飞轮转动惯量是多少？是增加还是减少？为什么？

题120图 题121图

121.已知一齿轮传动机构，其中z2=2z1，z4=2z3，在齿轮4上有一工作阻力矩M4，在其一个工作循环（φ4=1π）中，M4的变化如图示。轮1为主动轮。如加在轮1上的驱动力矩Md为常数，试求：

（1）在机器稳定运转时，Md的大小应是多少？并画出以轮1为等效构件时的等效力矩Mr(φ)，Md(φ)曲线；

（2）最大盈亏功ΔWmax；

（3）设各轮对其转动中心的转动惯量分别为J1=J3=0.1kgm2，J2=J4=0.2kgm2，如轮1的平均角速度ωm=10πrad/s，其速度不均匀系数δ=0.1，则安装在轮1上的飞轮转动惯量JF=?

（4）如将飞轮装在轮4轴上，则所需飞轮转动惯量是增加还是减少？为什么？