1、机构具有确定运动的条件是： ，若机构自由度Ｆ>0，而原动
件数
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。
3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击；
运动规律具有柔性冲击。
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ，
， 。
6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。 7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。 8、输出功和输入功的比值，通常称为 。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 10、刚性转子静平衡条件是
；而动平衡条件是 。 二、分析题（共计18分）
1、（本题10分）如图所示，已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以凸轮为原动件，机构是否具有确定的运动？
DBGFIEACHJ
2、（本题8分）在图示机构中，各杆的长度为L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。问： （1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件； （2）以杆4为机架时，该机构为何种机构？ （3）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？ （4）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？
三、作图题（共计10分）
1、如图所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请画出并标出 1）凸轮的理论轮廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
C?oBD
四、计算题（共计36分）
1、（本题14分）在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知z1＝17，z2＝118，m＝5mm，α＝200，ha*?1，c*?0.25，a′=337.5mm。现发现小齿轮已经严重磨损，
拟将其报废。大齿轮磨损较轻（沿分度圆齿厚两侧总的磨损量为0.75mm），拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问如何设计这一对齿轮？并计算这对齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e和齿距p。
2、（本题10分）在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20。试求此轮系的传动比i15。
3、（本题12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：?max试求：
(1) 等效驱动力矩Md的大小； (2) 运转的速度不均匀系数?；
(3) 当要求?在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动
惯量JF。
?200rad/s及?min?180rad/s。
MrMd1000Nm?Mr100 200Nm?p4
五、综合题（16分）
p2pj
1、如图所示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B和C上所画的虚线小圆为摩擦圆。
（1）试分析该瞬时位置时，机构的传动角γ，压力角α；
（2）作出机构在图示位置时的速度图及加速度图（不要求严格按比例作图，要求写出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表达式）； （3）确定ω21和ω23的方向；
（4）以及作用在连杆BC上作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去）。
B 2006～2007学年第二学期《机械原理》试卷A ω1 标准答案及评分标准 1 2 C 4 3 Md P A 一、填空题（共20分，每一空1分） 1．机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏。 2．相对速度；重合点。
3．驱动力与接触面法线方向的夹角?小于摩擦角j；驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆
半径ρ。
4．等速（或一次多项方式）；等加速等减速（或二次多项式动或余弦加速度或简谐运）；正弦加
速度（或摆线运动或五次多项式）。
5．模数相等；压力角相等；螺旋角大小相等且旋向相同。
6．曲柄摇杆机构；曲柄摇块机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或组合机构等。
7．等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于机器所有运动构件的总动能之和。 8．机械效率。 9．高速。
10. 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量
都等于零。
二、分析题（共计18分）
1、（本题10分）
解：n=6 1分
PL= 8 1分 PH=1 1分 F＝3n－2PL－PH 1分 ＝3×6－2×8－1 1分 ＝1 1分 B处存在局部自由度 1分 DE杆存在虚约束 1分 I、J之一为虚约束 1分
局部自由度BDGFI虚约束ACEH之一为虚约束J 当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确定的运动。 1分
2、（本题8分）
解：（1）铰链四杆机构的曲柄存在条件：
① 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和， 1分 ② 最短杆是连架杆或机架。 1分