河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 1）卷 题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 ????一、（10分）已知力F?6i?2j?5k 力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二、（10分）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的约束力。

三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。

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五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度?转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度?AB

七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：

1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

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八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。

F1?16kNF2?14kNF3?20kNM?16kNm

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷（ 2 ）卷

题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。

二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。

三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。

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