专业课程设计报告

题目：PLC全自动洗衣机控制系统设计

系 别 机电工程学院 专业班级 0906073 学生姓名 郑太锋 指导教师 孙彪 提交日期 2012年1月3日 1全自动洗衣机控制系统的控制要求 1.1全自动洗衣机的工作原理

普通洗衣机的工作流程示意图如图1所示

开始 进水 洗衣 排水 脱水 结束 图1 普通洗衣机工作流程图

洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。

自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。

1.2设备控制要求

全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。

1.正常运行

“正常运行”方式具体控制要求如下：

（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，

开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水；

（2）进水停止2s后开始洗衣；

（3）洗衣时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s； （4）如此循环共5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s； （5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共三次； （6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 2.强制停止

“强制停止”方式具体控制要求如下：

（1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；

（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。

2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置

2.1控制系统构成图

1.控制系统图 展开系统图如图2所

启动按扭停止按扭手动排水开水 电磁进水阀电磁排水阀手动脱水开关水位选择（高 中 低）水位检测设备（高 中 低）洗涤电动机脱水桶

图2全自动洗衣机控制系统图

2.PLC框架配置图

全自动洗衣机控制采用三菱公司FX2N系列PLC。PLC框架配置如图3所示。