东南大学

915 机械原理

（内部讲义）

章节 1-2 1-3 1-4 理解其内容 注意点 运动链和机构的区别 高副低代、虚约束、局部自由度、自由度的计算、拆分杆组并判断机构的级别 掌握速度瞬心法 用图解法分析机构的速度加速度 四杆机构的计算和设计 指出凸轮基圆、基圆半径、特定运动的对应转角，推程回程运动角，最大最小压力角，凸轮机构的设计等等 其中的一些基本概念 除了打星号的章节，其他都要看。齿轮参数计算，啮合条件，重合度，用图解法求重合度，啮合角，啮合线，压力角 结合起来考题，多做练习，做课后的习题。 了解即可 两章结合起来考题。其中9-3为重点章节，其他全看。主要考察摩擦力及总反力的确定，机构力的分析，机械效率的计算等等 10-1,10-2,10-3,10-5都为重点，计算动平衡的质量问题 重点 √ 难点 √ 必考点 √ 考试题型 大题 分值 20左右 2-2 2-3 第三章 4-1至4-3 √ √ √ √ √ √ √ √ × × √ √ 大题 大题 大题 大题 10-20 35左右 15-20左右 4-5 第五章 × √ √ √ × √ 大题 6-2至6-4 第七章 第九章及其第十一章 √ × √ √ × √ √ × √ 大题 填空，选择 大题 15-20 10-20 第十章 √ √ √ √ √ √ 大题 大题 15左右 15左右 12-2至12-5 等效驱动力矩及阻力距，等效构件的波动系数、最高最低转速，飞轮的转动惯量等

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 知识点细分 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算 高副低代 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点 平面机构的结构分析、拆分杆组 瞬心的标定，三心定理 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件 平面连杆机构尺寸关系 平面连杆机构的压力角 四杆机构的设计问题 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解 变位齿轮对于齿轮参数的影响 涡轮蜗杆的转向旋向问题 周转轮系传动比计算 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定 动平衡和静平衡的计算问题 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别 单自由度机械系统的等效动力学模型 周期性速度波动的调节问题 ★★ ★★ ★★ ★★★ ★★★ ★★ ★★ ★★ ★ ★★★ ★★★ 难易程度 （最大为★★★） ★★ ★★★ ★ ★★ ★★ ★ ★★ ★★ ★★★ ★★★ ★★