XC2005位置控制仪

RigourIII Ver6.20

使 用 说 明 书

无锡市迅成控制技术有限公司 无锡市桐伟机械自动化有限公司

已通过ISO9001：2000质量管理体系认证

第一章 电脑概述

§1.1产品简介

XC2005位置控制仪是XC2001的改进型。设计上充分考虑兼容性和用户的习惯，产品外观及安装尺寸与原型号一致，保留了原型号的所有功能和输入/输出端子。增加了伺服电机接口、第二色标传感器输入及若干外接按钮输入。端子台的排列与原型号基本一致。

参数设置力求简单，仅保留了15个常用电脑参数，将其余部分归入电脑常数。在使用中，电脑常数一般不需要修改或可由电脑指派。允许动态修改电脑参数，并在退出后立即执行。修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。

采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以下简称：步进电机）的运行更加平稳，速度有所提高。支持双电机机械（双步进或双伺服），并可采用双色标加浮动辊控制方式。

适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）。目前电脑内部已集成了9种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。

§1.2关于RigourIII

RigourIII是XC2005系列位置控制仪电脑软件的名称。RigourIII在应用中会不断地被修改与扩充，这是软件的一般规律。为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。命名规则如下：

RigourIII Ver１.０.０

应用性修改*

０或空白：标准版

其它：特殊应用版，修改代号

一般性修改*

０：原始版本 其它：修改代号

升级代号

名称

*说明：

一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改。控制功能不变。 应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改。软件的控制功能改变。 版本确认：用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。

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§1.3主要技术指标

１．供电电源：220V（AC）±10％；50Hz/60Hz；

２．外形尺寸：240mm(宽)×122mm(高) ×110mm(深)；或

304mm(宽)×138mm(高) ×120mm(深)；

３．脉冲频率：2100~9500Hz； ４．显 示：LED，四窗口； ５．驱动支持：双步进；

６．软 件：RigourIII Ver6.20；

第二章 操作方法

§2.1操作面板

运转 脱袋 色选 脉冲 —霍尔— —色标— 堵料

RUN PULL MARK CP GK1 GK2 GK3 GK4 JAM

批数BATCH 计数NUMBER

速度SPEED 长度LENGTH

图１ 运行显示

§2.1.1 上电/运行显示

无论主电机是否运转均称为‘运行状态’，以区别于‘设置状态’。运行状态下面板如图１所示，指示灯及窗口显示电脑的工作状况及进度。各指示灯及窗口数据的意义如下：

运转：主电机运转/停止，闪烁：主电机超速。 脱袋：与脱料信号同步，指示脱料。

色选：亮 — 色选开，制作色袋。灭 — 色选关，制作白袋。主电机停止时可按[色选]键修改。闪烁：自检功能打开，按[自检]键可打开或关闭该功能。

脉冲：脉冲CP1和CP2输出指示，点动或送料进行中。 GK1 ：霍尔一输入指示。亮 — 磁钢位（A/C位置），灭 — 空位(B/D位置)。 GK2 ：霍尔二输入指示。亮 — 磁钢位（E位置），灭 — 空位(F位置)。 GK3 ：第一色标传感器（以下简称：第一光电）输入指示。开启自检功能后，按[极性A]键修改输入极性，亮 亮动，灭 暗动。

GK4 ：第二色标传感器（以下简称：第二光电）输入指示。开启自检功能后，按[极性B]键修改输入极性，亮 亮动，灭 暗动，闪烁 第二步进只能做空白袋。

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