07秋 嵌入式实验
1. 实验设备的连接
1. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第一章，熟悉目标设备硬件，进行硬件检测。 2. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第二章，安装好实验设备：电源，并口等。 3. 参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第三章，了解目标设备硬件资源。
2. 软件安装与设置
参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第四章，在主机Windows环境下安装实验环境：ADT，而DNW（一种超级终端软件）和tftp可以直接运行。
3. ADT IDE 开发流程
参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第五章，通过并口线连接目标机的简易仿真口（ARM9SIMPLE），进行无操作系统实验：（实验教材P38）
（1） 对于包含ADT 1000仿真器的用户，请选择ARM9LPT，对于简易调试器的用
户，请选择ARM9SIMPLE，本实验选择ARM9SIMPLE。
（2） 导入examples目录中的工作区文件“examples.aws”，调试运行leddemo、stepper
等程序
（3） 注意：要运行的工程需设置为当前工程
4. Uboot基本实验
参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第七章的“7.2 Windows环境下使用u-boot”：(实验教材P186)
（1） 将连接目标机简易仿真口的并口线去掉，连接好UART0串口线，网线。 （2） 在宿主机打开远程登陆软件DNW（或者超级终端），选择115200，COM1，
建立与目标机的连接
（3） 重新启动目标机，在DNW中会看到与目标机LCD相同的信息，表示连接成
功！
（4） 在超级终端中使用Uboot命令行接口，练习Uboot的基本命令：help、flinfo、
bdinfo、md、dmp、printenv、setenv、saveenv、run等
5. 嵌入式Linux内核移植实验
参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第六章
（1） 参看6.1和6.2节，熟悉交叉开发环境，建立宿主机环境。
（2） 参看6.4节，进行内核的编译：
a) 在虚拟机中，启动linux，用户名root，密码123456 b) 打开一个终端，按照实验教材P199的步骤编译内核
$ cd /home/cvtech/jx2410/linux
$ make menuconfig (使用config-jx2410配置文件 ) $ make dep $ make zImage
（3） 参看6.5节，配置好主机IP和目标机IP，保证在同一网段，然后将内核镜像
下载到目标机的SDRAM中运行
$ cp /home/cvtech/jx2410/root/ramdisk.gz /tftpboot (拷贝ramdisk文件系统到tftp根目录)
$ cp /home/cvtech/jx2410/linux/arch/arm/boot/zImage /tftpboot (拷贝内核镜像文件到tftp根目录)
利用DNW连接Uboot，执行以下命令分别下载文件系统和内核镜像： # tftp 30800000 ramdisk.gz # tftp 30008000 zImage
在目标机内存SDRAM中，直接运行内核镜像，观察LCD的效果 # go 30008000
6. linux应用程序实验
参看《JXARM9-2410-1用户手册》中第六章的6.6节：（实验教材P205）
（1） 在主机端编译并运行Helloworld程序
$cd /home/cvtech/jx2410/examples/helloworld
$vi helloworld.c $gcc –o helloworld helloworld.c $./helloworld
（2） 编译能够在目标机运行的helloworld，观察使用的gcc编译器，同时用到了
Makefile文件 $vi Makefile $make
$./helloworld (出错！想想为什么？)
（3） 将编译好的helloworld下载到目标机
$cp helloworld /tftpboot/examples
在目标机Uboot中，执行以下命令：
#mount 192.168.1.180:/tftpboot/ /mnt/nfs #cd /mnt/nfs/examples/ #./ helloworld
观察输出结果！
7. linux驱动程序实验
（1） 编写驱动程序源代码以及测试程序源代码，观察四个文件：drv.c drv.h drvtest.c
Makefile ： （实验教材P220）
$cd /home/cvtech/jx2410/examples/drvtest
（2） 编译驱动程序，生成drv.o
$make clean $make
$cp drv.o /tftpboot/examples
（3） 编译测试程序，生成drvtest
$/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc -o drvtest drvtest.c $cp drvtest /tftpboot/examples
（4） 在目标机Uboot中，安装驱动，并运行测试程序
#mount 192.168.1.180:/tftpboot/ /mnt/nfs #cd /mnt/nfs/examples
注册驱动
#insmod drv.o
注册设备文件
#mknod /dev/drvtest c 100 0 #./drvtest
观察输出结果！