2. ControlLogix 控制系统特点

ControlLogix控制系统的整体特点包括：

? 可靠、安全（Safety）：ControlLogix控制站模块MTBF百万小时级，并且是TUV认证的SIL2安全控制系统；全冗余结构，冗余控制器，冗余电源，冗余IO网络，冗余以太网CIP网络。

? 功能强大：强大的32位多处理器结构的Logix PAC控制引擎，运行实时多任务内核系统，结合智能化的I/O卡件和和恒定5Mbps通讯速率的ControlNet总线，实现现场一个完美的自动化控制系统。

? 易维护、易扩展：带电插拔、在线编程、在线扩展系统、远程在线组态、诊断及维护、集成的资产管理系统等等。 ? 开放系统：与各种厂商的PLC及自动化系统的实时通讯、与各种专家模型系统和信息管理系统的双向、稳定高速数据连接（无需编程）。

2.1可靠、安全（Safety）

2.1.1 ControlLogix控制站模块平均无故障间隔时间(MTBF)百万小时级。

2.1.2 单机ControlLogix控制站即已是获得TUV认证的SIL2安全控制系统。这意味着高达99.9999%的故障安全率，即每小时连续运行系统安全失效率（PFH）小于千万分之一。当然，每一DO和AO通道均可图形化组态为当故障及在线编程时为关断、保持上次值及预定义值三种状态之一，以确保工艺系统及设备有安全的控制输出。

2.1.3 ControlLogix热备冗余：在2个独立框架中电源、控制器、通讯及热备冗余模块完全按1：1配置，热备模块通过高速光纤同步数据。 在主控制器意外故障时系统自动切换，由“从控制器”使用最新数据内容执行程序并更新I/O。热备冗余系统实现主从之间平稳无扰动切换。并且，以太网模板IP

地址在切换时亦能自动切换，保证系统可靠地连续运行。 2.1.4 IEC 61158国际标准现场总线的冗余ControlNet用于IO网络：二条通道同时传送数据，没有任何切换延迟。通讯数率5Mbps恒定数率，且不随网络节点和通讯距离的变化而变换；

2.1.4 使用CIP标准的EtherNet/IP工业以太网网络实现与站控HMI监控平台和各个调控系统间的实时数据通讯；