运行一个循环。
（4）花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑4种喷水花样。 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延迟2s后，3号喷头喷水，再延迟2s后，2号喷头喷水，又延迟2s后，1号喷头喷水，18s后停止，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延迟2s后，2号喷头喷水，再延迟2s后，3号喷头喷水，又延迟2s后，4号喷头喷水。30s后停止，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头同时喷水，延迟3s后，2号、4号喷头同时喷水，1号、3号喷头停止喷水。如此交替15s后，4组喷头全喷水，30s后停止，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1-2-3-4的顺序，以此间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1-2-3-4的顺序，分别延迟2s依次停止喷水。再经1s延迟时，按照4-3-2-1的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2.2 设计任务及要求
1 完整的设计任务书 2 正确地编程元件的地址分配
3 画出输入、输出接线图及相关的图纸 4 设计梯形图控制程序
5 设计操作控制面板，编制系统的操作说明 6 编制系统的调试说明及注意事项。
3. 系统硬件设计
3.1 系统设计步骤
1 深入了解和分析花式喷泉的工艺条件和控制要求。
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2 确定I/O设备。根据花式喷泉控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关等，常用的输出设备有指示灯等。
3 根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4 分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或输入输出端子的接线图。
5 设计花式喷泉系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图。 6 程序，这是整个花式喷泉系统设计的核心工作。
7 将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 3.2 PLC的I\\O分配表
根据系统要求所选择的I/O功能分布表如下表所示
表4-1 I/O功能分布表
输 入 设 备 启动 花样选择开关1 花样选择开关2 花样选择开关3 花样选择开关4 停止 连续 单步 输 出 设 备 1号喷头 2号喷头 3号喷头 4号喷头 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 按钮SB0 按钮SB1 按钮SB2 按钮SB3 按钮SB4 按钮SB5 按钮SB6 按钮SB7 接触器KM1 接触器KM2 接触器KM3 接触器KM4 3.3 PLC硬件的选型
可编程控制器是是一种数字运算操作的电子系统，专业在工业环境下应用而设计。它利用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，来控制各类型的机械或生产的过程。
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3.3.1 PLC的基本工作方式
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
（1）每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。 （2）输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 （4）元件印象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
（5）扫描周期的长短由三条决定。CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
（6）由于采用集中采样，集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
3.3.2 PLC运作过程
PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化的工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号，初始化后反复不停的分阶段处理各种不同的任务见下图，这种周而复始的循环工作模式称为扫描工作模式。
读取输入执行用户程序处理通讯请求自诊断检查改写输出读取输入执行用户程序自诊断检查改写输出RUN模式STOP模式
图4-1 扫描过程
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3.4 系统接线图
SB0SB1I0.0 L1I0.1Q0.1KM11号喷头SB2I0.2CPU226I0.3Q0.2KM22号喷头SB3SB4I0.4Q0.3KM33号喷头4号喷头SB5I0.5Q0.4KM4SB6I0.6ACSB7I0.7M L2 L+ DC24V
图4-2 系统I/O接线图
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4. 控制系统设计
4.1 控制程序流程图设计
开始 PLC初始化 喷第一个花式 喷第二个花式 喷第三个花式 停止按钮非 喷第四个花式 停止按钮 结束
图5-1 控制程序流程图
4.2 控制程序设计思路
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部
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