控制工程基础练习题

一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）

A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）

A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力

题1图 强。

3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）

A K1>0，K2>0 B K1<0，K2<0 C K1>0，K2<0 D K1<0，K2=0

4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）

10(s?5)s3?4s2?s； A

s?1?(s)?(s?1)(s2?4)； B ?(s)?－ －K1 － －K2 题3图 10(s?5)?(s)?3s?4s?3； C 10?(s)?2(s?3)(s?1)。 D G(s)?5. 已知系统开环传递函数为

A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。

6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C超调量； D 相位裕量。

7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）

A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）

A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）

A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。

10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）

A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；

C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；

D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。

11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ）

A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ）

A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。

13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90?，这种典型环节是 （ ）

1s(s?1)(s?2)，其高频段的相位角为 （ ）

题12图

A微分环节； B 比例环节； C积分环节； D 惯性环节。

14. 如图所示的回路是负反馈回路的条件是

＋ （ ）

K1 A K1>0，K2>0；B K1>0，K2<0；

－ C K1<0，K2<0；D K1>0，K2=0。

15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一－K2 个是 （ ） 题14图 10(s?5)?(s)?A (s?1)(s?2)(s?3)；B

?(s)?1s2?2；

?(s)?C

16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D振荡次数。

17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）

A 0.5s； B 1s； C 2s； D 3s。

18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ ）

A 线性系统的输入与输出成线性关系； B 可以用传递函数描述； C 满足叠加原理； D 各项系数均与时间无关。

19. 二阶系统的阻尼比0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是 （）

A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的； B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0； C 两个极点都位于s平面右半面，且响应是发散的；

D 两个极点都位于s平面左半面，且响应几乎没有超调量。

20.下列关于频率特性的说法中，正确的是 （ ）

A 是系统对频率的响应；

B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；

C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系； D 频率特性并不反映系统的运动特性。

21. 下列表达式描述线性定常系统的是 （ ）

s?3s?10?(s)?3(s?1)(s?4)； D s?3s2?s?1。

?(t)?tc(t)?t； B 2c??(t)?4c(t)?tr?(t); A c2??(t)?ac?(t)?bc(t)?cr?(t),其中a,b,c为常数; D c??(t)?r(t)。 C c22. 关于传递函数，正确的说法是 （ ）

A 传递函数可以用于描述线性时变系统； B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同； C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；

D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。

23. 在图所示回路中，已知K1<0，K2>0，哪个回路是负反馈回路？ （ ） － ＋ K1 －K1

－ －

K2 －K2 A B ＋ － －K1 －K1 ＋ ＋ －K2 －K2 2C D 题23图

24. 直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是 （ ）

s?110(s?5)?(s)?32(s?1)(s?4)； B s?4s2?s； A10(s?5)10?(s)?3?(s)?3s?4s?3； D s?2s2?s?1。 C ?(s)?25. 如果一阶系统的时间常数为0.02s，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响

应具有的过渡过程时间为 ( )

A 0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。

26. 在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是 ( ) A 振荡次数； B 最大超调量； C增益裕量； D 开环截止频率。 27. 关于惯性环节，正确的描述是 ( )

A 输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后； B 输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后； C 输出信号与输入信号形状不同且有滞后； D 输出信号与输入信号形状相同且有滞后。

28. 关于开环放大系数K，下列说法正确的是 ( )

A K越大，稳态误差越小； B K越大，闭环稳定性越好； C K越大，系统响应越慢； D K越大，系统响应越平稳。 29. 某校正装置的Bode图如图所示，该校正装置是 ( )

1/T1 90o 1/T2 -90o 题29图 A P校正装置； B PID校正装置； C PD校正装置； D PI校正装置。 30. 从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号能力的是 ( )

A 零频值； B低频段； C中频段； D高频段。

二、多项选择题

31. 关于线性系统，下列说法正确的有 （ ）

A 线性系统的本质特征是满足叠加原理； B 线性系统的输入与输出成线性关系；

C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关； D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关； E 线性系统都可以用传递函数描述。

32. 关于传递函数，下列说法正确的有 （ ）

A 它是输出信号与输入信号之比；

B 它是以复变数s为自变量的有理真分式；

C 它不仅与系统的结构和参数有关，还与输入作用的形式有关； D 它可以有系统的微分方程转换得到；