机电传动控制(全套完整版) 下载本文

河 北 科 技 大 学 教 案 用 纸

(If)励磁电流与电枢电压(U)不变时转速(n)与扭矩(T)的关系曲线 I由上式可知机械特性如图 >机械特性硬度:

β=dT/dn

对于电机按值分类如下: 绝对硬度 β=∞ 硬 β≥10 软 β<10

三种在生产中都有应用

>机械特性分固有机械特性和人为机械特性 固有:在额定条件下(n)与(T)的关系

人为:人为改变参数时得到的机械特性, 如改变U,串联电阻R等

RR + n nM E U I_

T

n n nT T

(一)他励直流电动机的固机械特性 由

n

U - RT = KeKeKt

(二)人为机械特性 1. 电枢串电阻

由:

-

n

0

U RaT = KKeeKt

这时n不变,而Δn则增加,特性如图

2.改变电压时(U)

n0

U = Ke

nn T

这时n0受电压变化而改变,而Δn则因与电压无关所以不变,特性如图

3.改变磁通

由于磁饱和和线圈的原因只能减小Φ 由

n

U - T = KeKeK

>当Φ下降时n0上升,同时Δn也增加 >当太小时反电势 E=KeΦn

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>当TL大时 Ia=(U-E)/Ra 烧坏

>当TL小时 E=KeΦn 因为Φ所以n↑ 飞车 >所以Φ↓不能太多

(并励比较人为特性降压时U)

§3.3.2串励电动机

这时Ia=If从而有

1. 当T↓因为If=Ia也小(T=KmΦIa) 2. 当T↑大时If=Ia↑;Φ饱和,平坦 3. 不能空载(飞车) 特点:

起动扭矩大用于吊车电车的驱动 起动时特性软。

§3.3.3 复励

有串,他(并)励两个绕组

具有两者的优点,可根据要求来设计,串、并磁场强度来达到所需的值

+ n M E U I=_ aT

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第 3 次课 2 学时

上次课复习: 直流电机的基本工作原理、直流他励电动机的固有机械特性和人为机械特性 本次课题(或教材章节题目): §3.4直流他励电动机的启动特性§3.5直流他励电动机的调速特性§3.6直流他励电动机的制动特性 教学要求: 掌握直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性 重 点: 直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性 难 点:直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性 教学手段及教具: 多媒体教学 讲授内容及时间分配: §3.4、§3.5、——1学时 §3.6——1学时 课后作业 习题3.10、3.16、3.17、3.18 参考资料 第14页

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§3.4 直流他励电动启动特性

1. 电动机的启动就是使n从0→nN的过程 启动初期 n=0; E=KeΦn=0(反电动势)

这时: Ia=(U-E)/Ra≈U/Ra

一般Ra(电枢直流电阻)很小,以减小工作中的损耗和发热(Ia2Ra是发热量) 所以这时Ia将很大,达10--20IN 结果可能会引起 (1)换向器打火

(2)产生很大的力矩,对负载产生冲击 (3)电路的保护器无法设计

2. 所以一般的直流电动机不允许直接启动

在启动时设法限制电枢电流 一般的有以下两 种方法

(1)降压启动使U从小到大逐渐增加到U

(2)电枢回路串联电阻启动

注:对于降压启动需要电源电压可调。 3. 电枢串联电阻启动

(1)单段(串联一级电阻) 当启动时KM断,这时

从Tst开始按a变化当到TL时,KM合,由于n 不能突变,所以从A到B点产生冲击T比较大,这时,有较大的Ia和T

(2)多段 如图所示

KIR+ M E U I_

KKK第15页 + IRM E U I 河 北 科 技 大 学 教 案 用 纸

§3.5直流他励电动机的调速特性

电动机的调速

是指电动机的外负载(T)不变的情况下,人为的改变电动机的工作参数,使工作速度发生变化的情况。

速度调节:因生产机械提出的变速要求:如汽车、车床 速度变化:由于T的变化引起(系统的特性决定) 例如:自行车调整变速器(变速比)

如图所示:当TL→TL'时这时速度变化n→n'

由于电动机有:

n n nTTT n

U - RaT = KeKeK t

当T不变时,影响的参数有 U, Φ, Ra

所以调速的方式可以有以下三种,变电压U;变磁通;变电阻R

一、串联电阻调速

在电枢回路中串联电阻Rd 改变其机械特性,引起调速 由图可知:当R↑时n↓(TL不变) 特点: 1、当R↑时β↓机械特性变软 2、TL越小,Δn(速度变化)越小

不同TL,调速范围不一样

3、电阻耗能大(发热)

由于Ia比较大,当R↑时I2R↑

4、不易实现无级调速(大功率变阻器) 5、调速的设备比较简单(分级调节) 一般不常用这种方式 二、变电枢电压调速 当U改变时,n0变

当T不变时,U→U' n→n'

特点:1、当U改变时,引起n0变化这时Δn不变 所以β不变,是一组平行线

2、不同的TL时,调速范围一样(Δn) 3、当n↓电源功率也↓ 节能

4、通过专门的电源,可实现无级调速 5、启动不需其它的设备(用降既可实现〕 6、电源设备,需要专门设计,现已配套 用直流电动机的调速中,主要采用这种形式 三、改变磁通调速

由电机人为特性可知:可以改变励磁电流If

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n nnnn nn T

R3>R2RU2>TRR3 T UUT