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（1）数控设备中计算机数控装置的组成：

运算器、控制器、存储器、输入接口及输入设备（键盘、鼠标、模数转换器）、输出接口及输出设备（显示器、指示灯、数模转换器等）、系统软件和应用软件等。

（2）数控设备中计算机数控装置的功能： 存储器：用于存储数据、指令； 运算器：用于进行算术和逻辑运算； 控制器：用于执行指令；

输入接口：是微处理器接收外界信息的通道，有数字量、模拟量之分； 输入设备：键盘、鼠标用于接收用户指令；模数转换器用于接收位置检测信息。 输出接口：是微处理器向外界传递信息的通道，有数字量、模拟量之分；

输出设备：显示器、指示灯用于显示计算机处理的结果或当前机床的状态；数模转换器用于将计算机计算的结果输出去，以便于控制。

系统软件：控制、管理微机的软件，提供应用软件的支撑平台； 应用软件：用户为解决实际问题而编写的程序。 五、综合题

1．某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

物料搬动机械手结构原理图

2. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

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