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28．一台直流串励电动机，端电压为U，负载转矩不变，当增大电阻R时，问电枢电流如何变化？为什么？

解：

刚一增大电阻R时，电枢电流减小，电磁转矩减少，因此电机转速下降。随着电机转速的下降，感应电动势减少，电枢电流又开始增大。当电机转速最后稳定下来以后，电枢电流又回到原来的数值。因为负载转矩不变，所以电枢电流必须保持不变。

29．直流电机电枢绕组的基本形式有哪些？它们的特点是什么？

解：直流电机电枢绕组的基本形式有单叠绕组和单波绕组。

单叠绕组的特点是：换向片节距满足公式：yc??1，即同一个元件的首、末端接在相邻的两个换向片上。还有，电枢绕组的并联路数等于电机的极数，即2a=2p。

单波绕组的特点是：换向片节距满足公式：yc?k?1，即同一个元件的首、末p端接在相距约一对极距的换向片上。还有，电枢绕组的并联路数恒等于2，即 2a=2。