图2.4 垂直升降电梯结构图

按照图2.4所示电梯的结构主要包括曳引模块、轿厢模块、门系统操作模块、电力拖动模块、电气控制模块、安全保护模块。各个模块实现不同的功能来完善整个电梯的控制需求。曳引模块是为了让轿厢达到相应的楼层而牵引着轿厢移动。轿厢模块给电梯系统提供空间以达到取放货物，运载人员达到相应楼层。门系统模块其实就是让门到达相应楼层开关并达到延时关门的效果以方便人员和货物的进出。电力拖动模块就是电动机按照相应的控制要求将轿厢通过绳索送达相应楼层。电气控制模块就是通过电气开关来实现轿厢的相应控制要求。安全保护模块式为了让电梯在发生安全故障时有一套自我保护的系统保证生命财产的安全。

2.3 四层电梯控制系统的具体控制要求

要想设计出一套合理的电梯控制程序必须要弄清楚电梯的具体控制要求才能相应的设计出合理满足现实需求的四层电梯控制系统，详细的控制要求如下：

⑴开始时电梯处于任意一层（在组态画面中因为设置了轿厢的初始值所以电梯会停留在1楼，如果想让电梯停留在任何楼层可以通过改变轿厢初始值来完

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成）

⑵当有外呼叫信号到来时电梯响应该呼叫信号到达该楼层，电梯到达相应外呼信号所对应的相应楼层后开门，并延时3秒关门。

⑶当有内呼叫信号到来时电梯响应该呼叫信号到达该楼层，电梯到达相应外呼信号所对应的相应楼层后开门，并延时3秒关门。

⑷在电梯运行过程中不响应电梯反方向外呼操作，即当电梯上升过程中下降按钮不起作用，电梯上升过程中下降按钮不起作用。

⑸电梯没有平层时轿厢内的开关门按钮不起任何作用

⑹电梯轿厢内部的显示模块可以显示轿厢当前所处楼层，轿厢的上升、下降运行状态指示。

⑺内呼按钮上有红色显示灯，轿厢没有到达相应楼层时一直亮，到达相应楼层后灯灭。

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3. 四层电梯控制系统的硬件设计

3.1 四层电梯控制系统的工作流程

根据上述控制要求再结合实际生活中对电梯结构的分析，根据乘客电梯的工作流程我们可以分析并绘制出电梯的工作流程图如图3.1所示。

图3.1 电梯工作流程图

从流程图上可以清晰的看出电梯的主要流程包括以下几个方面： ⑴开关门控制系统：

当某一楼层的电梯指示灯一直亮时,表示该层电梯正在进行开门、延时、关门的动作。为了保证电梯运行的安全性,电梯的开关门手动信号跟电梯开关门自动信号应该应该互锁。

⑵内外呼叫控制系统

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