24.4 Sperling平稳性指标 SIMPACK中没有Sperling平稳性指标的滤波器。计算Sperling平稳性指标可通过以下两种方式实现。

24.4.1将加速度数据输出，使用其它软件计算。 数据输出的方法如下： 绘图窗口主菜单>>File>>ASCII Export，出现数据输出窗口，输入文件名，OK。

24.4.2使用自定义滤波器 在SIMPACK内定义滤波器的方法如下。 主菜单>>PreProcess>>User Routines，出现用户自定义函数窗口。

【MBS-Library】中选择函数形式：2D Filters。 【External】选择语言：Fortran或C。 点击【New】，创建一个新函数，这时出现函数编辑窗口。

输入函数内容（尚未完成）。 然后点击【Compile】进行编辑，通过后点击【Build Shared User Routines】，将其加入到程序中。 进入General Plot窗口，在Filter Type中使用上述自定义的滤波器。

25根轨迹图 SIMPACK提供了系统的根轨迹图，由它可以得到系统的特征根随速度的变化趋势，判断系统失稳定的速度的振型。 完成根轨迹图的步骤如下：

（1） 设置速度变量； （2） 进行特征根计算； （3） 根轨迹作图。 25.1设置速度变量 打开文件Ametro_18。 主菜单>>ParVariation>>Configure，出现变量参数设置窗口。 点击【Variation Case】，出现变量工况窗口，重新命名为Root_Loci。

在【p1 Inner Loop Parameter】框内，创建新的变量；v_pmh，这时出现变量定义窗口。

点击【Type】，选择>>Vehicle Globals>>04：v_vehicle。 填入变量的取值上、下限，OK，退回到上一级窗口。 在【p1 Number of Variation】框内填入变量循环次数。 点击【Save】，保存设置，Exit。

25.2进行特征根计算 主菜单>>ParVariation>>Perform Eigenfrequence>>Perform。

25.3根轨迹作图 主菜单>>PostProcess>> ParVariation Plot>>Eigenfrequence，根轨迹作图窗口出现。 设置作图参数，然后点击【Plot】，完成根轨迹图。

26临界速度的计算 SIMPACK提供了临界速度随等效斜率变化的计算方法，它是通过设置变量参数，进行特征根计算得到的。 26.1参数设置 打开文件Ametro_18。 主菜单>>ParVariation>>Configure，出现变量参数设置窗口。 点击【Variation Case】，出现变量工况窗口，新定义一个新任务Critical_Speed。

定义内层循环变量：运行速度。

定义外层循环变量：等效斜率。