选择OK，回到运动副设置窗口。 点击【Assemble System】，OK，完成车轮及轮轨接触运动副设置。 模型文件名：Ametro_01。

5设置初始轨道

>>Globals>>Track，出现轨道设置窗口。 SIMPACK中，可以设置六种轨道形式： （1） 直线； （2） 圆曲线；

（3） 直线+缓和曲线+圆曲线；

（4） 直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线； （5） 两段方向曲线+直线； （6） 道岔； 5.1直线 【Toplogy】选择Straight Track，输入线路总长度，OK。

程序调试时，通常采用直线形式。 模型文件名：Ametro_02。 5.2曲线 曲线需要选择以下参数：

（1） 缓和曲线超高类型（S形、直线形）； （2） 超高形式（中心线、内轨式） 曲线的设置包括以下参数： （1） 直线长度： （2） 缓和曲线长度； （3） 圆曲线半径； （4） 曲线超高；

（5） 超高测量值（默认1.506m）； （6） 圆曲线长度；

（7） 线路总长度；

6设置车辆总体参数 6.1车辆总体参数初步设置

>>Globals>>Vehicle Globals，出现车辆总体参数设置窗口。 设置轮对类型【Wheelsets of Type】：Wheelset1 设置车辆速度【v_vehicle】：10m/s； 设置轨道参数模式【Rail gauge given by】：Track Gauge 设置左轮滚动圆半径：0.42m； 设置右轮滚动圆半径：0.42m；

设置车轮滚动圆横向间距之半：(1.353+2*0.07)/2=0.7465m；

设置轨距：1.435m；

设置轨距测量高度：0.014； 设置轨底坡：1/40；（如果没有轨底坡，则设为“0”） 设置左轮踏面外形：S1002； 设置左轨外形：UIC60； 设置右轮踏面外形：S1002； 设置右轨外形：UIC60； 设置轮轨接触模式：【single contact】，【constraint contact】，【Table eveluation】。

选择【Apply as Defaults】，Close，完成设置。 6.2保存设置

建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload，系统自动完成轮对与线路的装配，如下图所示。

注意：由于SIMPACK没有undo功能，因此在每一步完成后请存盘，然后重新载入模型，或者另存为一新文件。

6.3轮轨接触几何关系检查

当对车轮踏面和轨头外形设置完成后，可检查轮轨接触几何关系。 点击【Check Profile/Tables】，出现轮轨接触几何关系检查设置窗口以及结果窗口。