建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload。 模型文件名：Ametro_05。

9创建一系悬挂

9.1创建轮对的Marks点

>>Elements>>Bodies，选择第1个轮对。 选择【Marks】，出现Mark点窗口。

新建轮对上Mark点，wheelset1_PS_L（0，-1，0）和wheelset1_PS_R（0，1，0）。注意：这里的坐标均为相对坐标，是相对刚性质心的坐标。

同样，创建第2个轮对Marks点，wheelset2_PS_L（0，-1，0）和wheelset2_PS_R（0，1，0）。

9.2创建构架的Marks点

Frame1_PS_FL（-1.25，-1，-0.42），Frame1_PS_FR（-1.25，1，-0.42）

Frame1_PS_BL（1.25，-1，-0.42），Frame1_PS_BR（1.25，1，-0.42）

实际上，构架上的Mark点与轮对的Mark点在空间的位置重合。 9.3创建一系弹簧

>>Elements>>Forces，新建一个力元件PS_FL1，出现了力元件设置窗口。

【Force Type】选择05:Spirng Damper parallel Cmp，设置一系弹簧参数，如上图。 小技巧：

选择【From Marker i】和【To Marker j】的顺序时，应尽量使得预平衡载荷【Nonimal Force】为负值。如果预平衡载荷为正值，可能回出现车轮离开轨道的情况，影响积分的速度，这时可将【From Marker i】和【To Marker j】的顺序颠倒，就能解决问题。

选择【3D Graph】，出现力元件形状设置窗口。

设置力元件外形，如上图，OK。 同理，设置其它一系垂向弹簧力元件，PS_FR1，PS_BL1，PS_BR1。 9.4保存设置

建模窗口>>File>>Save，建模窗口>>File>>Reload。 模型文件名：Ametro_06。

10模型检查 10.1加速度检查

建模窗口>>Globals>>Vehicle Globals，出现车辆参数设置窗口。 速度设为1m/s，【Apply as Defaule】。 建模窗口>>File>>Save。

主窗口>>Calculation>>Test Call>>Performance。 检查各运动副的加速度。

主窗口>>PostProcess>>States Plots。

如果模型中所有运动副的加速度接近零值，说明模型没有错误。如果模型中某个运动副的加速度很大（如达到10g左右），说明给运动副存在错误。如果模型中某个运动副的Z向加速度为1g左右，说明该模型初始状态没有平衡。

10.2载荷预平衡

建模时，各刚体的位置通常是取空车（重车）的平衡位置，因此必须对垂向弹簧施加预载荷以平衡重力。

关闭建模窗口。

主窗口>>Calculation>>Nonimal Forces，出现载荷预平衡窗口。

点击【Initialise with All】，需要计算的Force Element出现。 点击【Perform Calculation】，计算结果窗口出现。

检查各力元件上载荷的对称性，如果某一力元件与其它同类元件的载荷相差较大，说明该力元件存在错误。